[实用新型]一种基于挖掘机平台的锚杆钻机

说明书

本实用新型一种基于挖掘机平台的锚杆钻机，包括行走机构、推进梁、动力头、动力机构和升降机构，所述动力机构设置于所述行走机构上，所述动力头连接所述动力机构，所述动力机构包括内置空压机和外置空压机，所述动力头为冲击旋转式动力头。所述推进梁通过所述升降机构连接所述行走机构，并在所述升降机构上升降和翻转，所述推进梁的上部连接所述动力头。本实用新型可以同时实现对岩层进行冲击和切削，同时还可以根据不同岩层硬度选择冲击或切削不同钻进方式，钻进速度快，高效节能。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种基于挖掘机平台的锚杆钻机。

背景技术

在采矿或类似作业的井筒、隧道、平巷中，其顶部、底部或侧壁常采用衬砌保护用锚杆，即在需保护处钻孔，并在该孔内安装带有护衬板的锚杆，上述钻孔通常是由锚杆钻机完成，在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。现有技术中多使用单体气动回转式锚杆钻机，该种钻机的动力机构是一种高速旋转式的机头，其由马达和减速装置通过输出轴输出动力，带动钻头以旋转切削方式进行破岩钻孔，具有钻进速度高、能量消耗少、机械结构简单、工作噪声低等优点。然而这种以纯旋转切削方式为破岩钻孔动力的气动锚杆钻机，尚不能满足抗压强度高的岩石的锚杆孔钻进工作，因为在这类坚硬的岩石上钻机的旋转切削性能往往丧失，而对自身钻头的磨损极大。可见，现有锚杆钻机存在钻孔形式单一，尤其是推进梁行程较长的机载式锚杆钻机，一般只能进行切削方式钻孔，不能满足对抗压强度高的岩石的锚杆孔钻进工作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于挖掘机平台的锚杆钻机。本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种基于挖掘机平台的锚杆钻机，包括行走机构、推进梁、动力头、动力机构和升降机构，所述动力机构设置于所述行走机构上，所述动力头连接所述动力机构，所述动力机构包括内置空压机和外置空压机，所述动力头为切削、冲击旋转式动力头；

所述推进梁通过所述升降机构连接所述行走机构，并在所述升降机构上升降和翻转，所述推进梁的上部连接所述动力头，所述推进梁内部设置有推进油缸、定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ和动滑轮座，所述定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ分别与所述动滑轮座连接形成包括两个动滑轮、一个定滑轮的滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ，所述滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ的牵引索分别通过所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ后连接；

所述升降机构包括可旋转的固定于所述行走机构上的伸缩臂、以及可翻转的连接所述伸缩臂的滑架，所述滑架固定于所述推进梁的底部。

进一步的，所述推进梁的上部设置两根平行的导轨，所述动力头连接所述导轨，并在所述导轨上滑动。

进一步的，所述推进梁顶部设置有底部扶杆器和中部扶杆器，所述底部扶杆器焊接于所述推进梁上，所述中部扶杆器滑动设置于所述导轨上。

进一步的，所述中部扶杆器至少有一个。

进一步的，所述内置空压机与外置空压机为电机、液压驱动空压机或柴油机驱动空压机。

进一步的，所述动滑轮座上依次设置有小链轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ；所述牵引索依次连接所述小链轮Ⅰ、定滑轮Ⅰ、大链轮Ⅰ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、大链轮Ⅱ、定滑轮Ⅱ、小链轮Ⅱ，所述牵引索的两端分别固定于所述推进梁上。

进一步的，所述动力头固定于所述定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ之间的所述牵引索上。

进一步的，所述伸缩臂与行走机构之间通过动臂油缸实现所述伸缩臂的抬起和放下，所述伸缩臂通过固定于所述伸缩臂上的伸缩臂油缸实现伸缩，所述推进梁与伸缩臂之间通过翻转机构油缸实现所述推进梁的翻转，所述推进梁的底部固定设置补偿油缸，用于实现所述推进梁的滑动。