[实用新型]一种新型运动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型运动机构，包括一支撑台，所述支撑台的两端分别设有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之间设有焊接部，所述支撑台下方设有定位组件。通过设置上料部，且上料部的两个第一横向移动杆，可以交替上料，并通过上料机械手吸取物料移动，放置料盘后定位；通过设置视觉系统可以在第一横向移动杆的移动下，自动移动至CCD相机正下方，进行拍照，将坐标点数据计算后，传输给数据处理系统，进行焊接；通过设置下料部，且下料部的两个第二横向移动杆，可以交替循环收取焊接完成的产品。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型运动机构。

背景技术

目前很多小型密封组件的装配都是采用手工与夹具配合组装的，由于手工的因素，很多精度需求较高的场合就无法满足对应的需求，如装配的效率、产品的合格率等。

密封组件装配在各领域的设备应用越来越广泛，当前主流的密封组件装配还是通过手工摆料再由工装治夹具压装完成。

手工组装需要人为的夹料、放料、压合等一系列步骤，压合后产品的合格率跟组装过程放料位置的精准有着密切的关系，因组装过程放料为手工放料，每次放料的位置都微小的偏差，当超出范围后压合出来的产品即不合格品，所以手工组装的良品率不高；在人为组装过程当中步骤的衔接及效率都有明显的不足，跟手工的熟练程度等有着很大的关系。

随着机械智能化的加深，手工制作像是一个被时代摒弃的代名词，终将会被时代吞没，针对密封组件装配的良品率、效率不高的缺点，本发明将有效的解决这两项缺点。从良品率来看，设备是基于伺服电机的精准定位来完成各个组装步骤，可以保证取料、放料、压合等位置的准确性，从而保证了压装的合格率；从效率的角度看，在组装的过程都是在多工位机械爪高速运行自动完成的，所以在效率上对比手工组装有着大幅度的提升。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可以自动上料下料，定位准确，可交替循环作业的新型运动机构，以解决上述现有技术存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种新型运动机构，包括一支撑台，所述支撑台的两端分别设有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之间设有焊接部，所述支撑台下方设有定位组件；

所述上料部包括两平行设置的第一横向移动杆，其中一所述第一横向移动杆上设有上料机械手，两所述第一横向移动杆下方设有两并排设置的料盘，所述料盘与一清洗盒连接；

所述焊接部包括5轴送丝机构，所述5轴送丝机构下端设有焊接件，所述5轴送丝机构连接有一视觉系统，所述视觉系统连接有一龙门架机构；

所述下料部包括两平行设置的第二横向移动杆，其中一所述第二横向移动杆上设有下料机械手，两所述第二横向移动杆下方设有两并排设置的收料件。

在本具体实施例中还包括，所述定位组件有2个，且平行设置，所述定位组件同时位于所述上料部下方。

在本具体实施例中还包括，所述料盘的个数为2个。

在本具体实施例中还包括，所述收料件的个数为2个。

在本具体实施例中还包括，所述视觉系统上设有CCD相机。

在本具体实施例中还包括，所述运动机构还包括数据传输模块和数据处理模块。

在本具体实施例中还包括，所述数据传输模块和数据处理模块分别与所述上料部、焊接部以及下料部电连接。