[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：

底座，底座上设有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸；

传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构；

外观检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述外观检测机构用于检测电池盖的外观；

平整度检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度；及

搬运机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构，且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构，使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外观检测机构、平整度检测机构和所述搬运机构位于所述第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧，所述外观检测机构位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述平整度检测机构位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧；所述传送机构包括设于底座上的上料皮带线、中转皮带线和下料皮带线；所述第一待料位置位于所述上料皮带线；所述第二待料位置位于所述中转皮带线所述下料皮带线包括下料位置。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述底座安装有相机，所述相机用于对所述第一待料位置和第二待料位置的电池盖进行拍照定位。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括设于所述底座的NG皮带线和复测皮带线，所述NG皮带线将检测不合格的电池盖输送至人工处理处，所述复测皮带线将人工处理后的电池盖输送至复测待料位置。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括设于所述底座的第一机械手，所述NG皮带线包括第一NG线，所述复测皮带线包括第一复测线；所述第一机械手能够将第一待料位置处的电池盖搬运至外观检测机构，所述第一机械手还能够将外观检测合格的电池盖搬运至中转皮带线；所述第一机械手能够将外观检测不合格的电池盖搬运至第一NG线，经人工处理后的电池盖被第一复测线传输至复测待料位置，所述第一机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至外观检测机构。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括设于所述底座的第二机械手，所述NG皮带线包括第二NG线，所述复测皮带线包括第二复测线；所述第二机械手能够将第二待料位置处的电池盖搬运至平整度检测机构，所述第二机械手还能够将平整度检测合格的电池盖搬运至下料皮带线；所述第二机械手能够将平整度检测不合格的电池盖搬运至第二NG线，经人工处理后的电池盖被第二复测线传输至复测待料位置，所述第二机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括设于底座的第一移动模组，所述第一移动模组位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述外观检测机构包括外观检测单元，所述外观检测单元位于所述第一移动模组的远离所述底座的一侧，所述外观检测单元能够对电池盖进行扫描和拍照；所述第一移动模组能够带动电池盖沿第一方向和第二方向移动，以便外观检测单元能够扫描电池盖。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一移动模组包括固定部、第一导轨、支撑板和第二导轨；所述第一导轨沿第一方向设置，所述固定部位于所述第一导轨的远离所述底座的一侧，用于固定电池盖，所述固定部与第一导轨滑动连接，能够沿第一导轨在第一方向上移动；所述支撑板固定于所述第一导轨的靠近所述底座的一侧，所述支撑板的背向第一导轨的一侧与第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定于所述底座上，且沿第二方向设置，所述支撑板能够沿第二导轨在第二方向上移动。