[实用新型]一种单杆伺服吸盒开盒装置

说明书

本实用新型公开了一种单杆伺服吸盒开盒装置。包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于所述旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转轴上的行动输出盘，以及设于所述行动输出盘上的开盒轴，所述末端旋转轴还分别传动连接于所述芯轴和开盒轴，所述芯轴与套轴、以及套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、以及行动输出盘分别设有相互连接的气道。该单杆伺服吸盒开盒装置结构简单，维护维修简单、方便，故障率低，运行稳定可靠，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机，尤其涉及装盒机的一种单杆伺服吸盒开盒装置。

背景技术

随着国家和社会的发展，劳动力成本的提高，越来越多对包装有需求的生产厂家选择使用装盒机替代人工装盒。装盒机的吸盒开盒装置是装盒机的一个重要组成部分，很多装盒机生产厂家通过行星齿轮方式来制造装盒机的开盒吸盒装置。但行星齿轮对设备的安装精度要求高对设备的安装维护人员素质要求高，相应零部件的加工设备需求也很高,这样造成制造成本也高，且齿轮之间通过硬摩擦配合容易过快磨损，维修难度大，影响设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种单杆伺服吸盒开盒装置。该单杆伺服吸盒开盒装置结构简单，维护维修简单、方便，故障率低，运行稳定可靠，使用寿命长。

本实用新型的技术方案包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于所述旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转轴上的行动输出盘，以及设于所述行动输出盘上的开盒轴，所述末端旋转轴还分别传动连接于所述芯轴和开盒轴，所述芯轴与套轴、以及套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、以及行动输出盘分别设有相互连接的气道，所述开盒执行臂和吸盒盘分别固定连接于开盒轴和末端旋转轴。

本实用新型采用独立伺服控制，通过同步带传动来达到类似于行星齿轮传动的效果，同步轮之间通过软质的同步带连接，零部件磨损小，且更换方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例立体结构示意图；图2为图1剖切结构示意图；图3为开盒执行臂结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1-3所示。本例中其单杆伺服吸盒开盒装置包括开盒执行臂8和相应的吸盒盘7，以及相应的操控装置等。其操控装置包括芯轴1，套设于芯轴1上的套轴2，其一端固定连接于支架11上、且通过相应的气封轴承装置18套设于套轴2上的轴套3，固定连接于套轴2的另一端的旋转摆臂12，通过相应的气封轴承装置16设于旋转摆臂12上的末端旋转轴4，固定连接于末端旋转轴4的另一端的行动输出盘10，以及通过相应的轴承装置设置于行动输出盘10上的开盒轴5等。

其芯轴1和套轴2的一端分别通过相应的同步带9与芯轴伺服电机（驱动器）13和套轴伺服电机14传动连接。

末端旋转轴4的一端通过轴套同步带9a与轴套3的另一端传动连接，芯轴1的另一端通过芯轴同步带9b与设于末端旋转轴4另一端上的、自由旋转的无动力同步轮17同步传动连接，开盒轴5通过开盒同步带9c与自由旋转的无动力同步轮17传动连接。

开盒执行臂8固定连接于开盒轴5，其吸盒盘7固定连接于吸盘臂7a，吸盘臂7a固定连接于行动输出盘10上。吸盒盘与开盒臂相互对应、且与前装盒工序的送盒装置的包装盒相对应。