[实用新型]一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头

说明书

本实用新型公开了一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头，包括机体和喷头本体，机体底端的一侧固定安装有电动推杆，支杆的底部转动连接有齿轮，齿轮的底部设置有固定板，固定板的底部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有安装板，安装板底端的中部固定设置有安装件，安装件的中部穿插连接有喷头本体，喷头本体的一侧设置有固定环，安装板底端的一侧设置有用于将固定环卡合限位的锁紧机构。本实用新型通过设有的锁紧机构，从而便于安装拆卸喷头本体，同时在将喷头本体安装后能将喷头本体完全锁紧，使其无法滑动和晃动，通过设有的电动推杆和电动伸缩杆，能够同时改变喷头本体的位置和角度，从而实现了定点喷洒，提高了喷洒的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种喷头，具体为一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，可反复使用多次，随着农业技术的不断发展，无人机越来越多的运用到农业中，运用底部的喷头喷洒农药。

目前，无人机底部的喷头一般是固定式的，无法根据需要更换适宜的喷头，但是可拆卸式又可能会造成固定效果差，影响喷头正常使用，且一般不能同时改变喷头本体的位置和角度，可靠性难以保证。因此我们对此做出改进，提出一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头，包括机体和喷头本体，所述机体底端的一侧固定安装有电动推杆，所述机体底端的另一侧固定设置有滑轨，所述电动推杆的输出端固定连接有滑动块，所述滑动块顶端的两侧对称设置有两个与滑轨相配合的滑块，所述机体底部的正面和背面均固定连接有支杆，两个所述支杆之间转动连接有齿轮，所述齿轮的底部设置有固定板，所述滑动块的底部设置有与齿轮相配合的齿条，所述固定板的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有安装板，所述安装板底端的中部固定设置有安装件，所述安装件的中部穿插连接有喷头本体，所述喷头本体的一侧设置有固定环，所述安装板底端的一侧设置有用于将固定环卡合限位的锁紧机构，所述电动推杆和电动伸缩杆均通过无人机内置的控制器与无人机内置的蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括固定套筒、拉伸弹簧、筒芯、旋转块、连杆和卡杆，所述固定套筒的顶端与固定板固定连接，所述筒芯设置在固定套筒内，所述筒芯的一侧通过拉伸弹簧与固定套筒弹性连接，所述筒芯的另一侧连接有连杆，所述连杆的一侧设置有用于卡合固定环的卡杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒芯靠近连杆的一侧开设有开槽，所述开槽内设置有旋转块，所述连杆与旋转块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆一侧的底部固定设置有卡合头，所述固定环远离安装件的一侧开设有与卡合头相配合的卡合槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开槽的边缘处设置限位块，所述限位块为两个，且两个限位块对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板通过连接杆与齿轮固定连接，所述连接杆为四个，且正面的两个连接杆与齿轮的正面固定连接，背面的两个连接杆与齿轮的背面固定连接。