[实用新型]一种前挡风玻璃装配工装

权利要求书

1.一种前挡风玻璃装配工装，适应于汽车，所述汽车包括前挡风玻璃，其特征在于，包括：支架、工作台、玻璃模具、第一旋转压紧机构、第二旋转压紧机构、前后定位机构、居中定位机构、固定玻璃吸盘、下边条安装手轮、预定位机构、人机界面装置、电控箱、显示器、真空泵、玻璃升降机构、遮光板、工控机和产品检测装置；

其中，所述支架的上端设有所述工作台，所述工作台的上表面设有所述玻璃模具，所述玻璃模具的形状与所述前挡风玻璃的形状相匹配，所述玻璃模具具有第一弧形侧边、第二弧形侧边、第一直形侧边和第二直形侧边，所述第一弧形侧边与所述第二弧形侧边相正对，所述第一直形侧边与所述第二直形侧边相正对，所述第一直形侧边的中间位置和第二直形侧边的中间位置各设有一所述居中定位机构，所述第一弧形侧边的中间位置设有所述遮光板，所述第一弧形侧边上位于所述遮光板的两侧各设有一所述前后定位机构，每一所述前后定位机构与所述遮光板之间各设有一所述第一旋转压紧机构，所述第一直形侧边与所述第一弧形侧边之间形成的夹角处和所述第二直形侧边与所述第一弧形侧边之间形成的夹角处各设有一所述第二旋转压紧机构，所述第二弧形侧边上设有所述下边条安装手轮和所述预定位机构，所述玻璃模具的上表面设有若干所述固定玻璃吸盘；

所述支架具有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置在所述工作台的下侧，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下侧，其中，所述第一支撑板上设有所述玻璃升降机构，所述玻璃升降机构的上端与所述玻璃模具的下表面连接，所述玻璃升降机构的一侧设有所述产品检测装置，所述第二支撑板上设有所述工控机和所述真空泵，所述真空泵与所述固定玻璃吸盘连接，所述产品检测装置与所述工控机信号连接；

所述工作台上位于所述玻璃模具的一侧设有所述人机界面装置和所述显示器，其中，所述人机界面装置分别与所述显示器、所述第一旋转压紧机构、所述第二旋转压紧机构、所述前后定位机构、所述居中定位机构、所述预定位机构、所述真空泵、所述玻璃升降机构、所述工控机和所述产品检测装置信号连接；

所述支架的一侧设有所述电控箱，所述电控箱分别与所述人机界面装置、所述显示器、所述真空泵、所述玻璃升降机构、所述工控机和所述产品检测装置电连接。

2.如权利要求1所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，所述产品检测装置为CCD相机。

3.如权利要求2所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，还包括相机光源装置，所述相机光源装置设置在所述玻璃升降机构的一侧，且所述相机光源装置位于所述CCD相机的正上方，其中，所述相机光源装置与所述电控箱电连接。

4.如权利要求1所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，所述玻璃升降机构包括底座、产品载座机构、X轴伺服气缸、Y轴伺服气缸、支架仿形，所述产品载座机构设置在所述底座的上表面，所述产品载座机构的上端设有所述支架仿形，所述产品载座机构通过所述支架仿形与所述玻璃模具的下表面连接，所述底座上设有所述X轴伺服气缸和所述Y轴伺服气缸，所述X轴伺服气缸控制所述产品载座机构在横向方向上移动，所述Y轴伺服气缸控制所述产品载座机构在纵向方向上移动。

5.如权利要求4所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述支架上与所述电控箱相正对的一侧，所述电磁阀分别控制所述X轴伺服气缸和所述Y轴伺服气缸，所述电磁阀与所述人机界面装置信号连接。

6.如权利要求4所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，还包括调压阀，所述调压阀设置在所述支架上与所述电控箱相正对的一侧，所述调压阀分别控制所述X轴伺服气缸和所述Y轴伺服气缸，所述调压阀与所述人机界面装置信号连接。

7.如权利要求1所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，还包括气动三联件，所述气动三联件设置在所述支架上与所述电控箱相正对的一侧，且所述气动三联件与所述真空泵连接。

8.如权利要求1所述的前挡风玻璃装配工装，其特征在于，所述支架的下端设有若干福马脚轮。