[实用新型]物流对象的真空吸具装置

说明书

本申请提供了一种物流对象的真空吸具装置。该真空吸具装置包括：支架；多个海绵吸具，可拆卸地安装于所述支架的不同位置上；气路分气组件，用于连接负压主气路，并通过多根气管使所述负压主气路分别与所述多个海绵吸具连通，从而向所述多个海绵吸具提供负压，以吸附物流对象。

技术领域

本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物流对象的真空吸具装置。

背景技术

在仓储、物流等领域，需要对各种货物或物流对象进行搬运、摆放、拆垛、码垛等操作，而不同的货物或物流对象的箱型种类繁多，大小和形状不一。

在整个仓储、物流行业由传统向自动化、智能化的演进过程中，利用机器人等自动化设备实现自动化的货品入库、商品搬运、包裹出库，代替人工的重复劳动，是仓储物流领域降低成本和提高效率的重要方向。

海绵吸具和真空吸盘组件是通用型的吸附装置，适合于吸附搬运各种材质的表面，如纸箱、包装袋、未经刨光的木板、金属板等，在自动化搬运、起吊等设备中应用广泛。

然而，目前的吸具或者吸盘大多是根据特定箱型大小设计的，不能适应仓储物流领域中种类繁多的箱型尺寸甚至不同的箱型形状。此外，在拆垛过程中，大型吸具吸取小箱子时，为避免吸取到附近箱体，必须从垛型边缘开始吸附，造成拆垛效率低下，灵活性差。

实用新型内容

本申请提供了一种物流对象的真空吸具装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种物流对象的真空吸具装置，包括：

支架；

多个海绵吸具，可拆卸地安装于所述支架的不同位置上；

气路分气组件，用于连接负压主气路，并通过多根气管使所述负压主气路分别与所述多个海绵吸具连通，从而向所述多个海绵吸具提供负压，以吸附物流对象。

根据一个实施方式，所述支架包括：

支架本体，具有预设的形状；

多个吸具连接件，分别具有与所述支架本体的形状相配合的卡槽结构，并套接在所述支架本体上，每个所述吸具连接件能够沿所述支架本体滑动，并通过螺钉固定于所述支架本体上的预设位置，所述多个海绵吸具分别与所述吸具连接件固定连接。

根据一个实施方式，该装置还包括称重组件，所述称重组件固定安装于所述支架的顶部，并包括：

称重部，用于测量所述海绵吸具吸附的物流对象的重量；

限位部，用于限制所述称重部的运动范围。

根据一个实施方式，所述称重部包括：

称重下连柱，固定安装于所述支架之上；

称重传感器，位于所述称重下连柱之上，所述称重传感器的下端连接于所述称重下连柱；

称重上连柱，位于所述称重传感器之上，并与所述称重传感器的上端相连接。

根据一个实施方式，所述限位部包括：

中空的下限位柱，固定安装于所述支架之上，在所述中空的下限位柱的上端具有孔洞；

上限位柱，所述上限位柱的下端延伸至所述中空的下限位柱上端的孔洞内，并与所述中空的下限位柱形成轴孔配合，所述上限位柱在底端具有凸台，所述凸台的尺寸大于所述中空的下限位柱上端的孔洞的尺寸。

根据一个实施方式，所述称重组件包括均匀分布的多个称重部和多个限位部。

根据一个实施方式，所述称重传感器为拉压传感器。