[实用新型]一种机器人清洗机

说明书

本实用新型公开了一种机器人清洗机，包括保护箱、清洗箱、夹具、储水箱和清洗架，所述清洗箱内部两侧固定安装有污水箱，所述污水箱的一侧固定安装有出水管，所述污水箱的一侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有夹具，所述清洗箱内部的顶部固定安装有清洗架，所述清洗架的一侧固定安装有水泵，所述水泵的顶部固定安装有软管，所述清洗架的底部固定安装有喷头，所述清洗箱内部的两侧固定安装有加热灯。本实用新型安装有风机可对工件进行快速的风干，防止水渍残留，锈蚀工件，缩短工件的使用寿命，通过安装有夹具可对工件进行快速夹持，保证工件在清洗时的安全性，防止工件掉落，造成损失，提高装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人清洗机技术领域，具体为一种机器人清洗机。

背景技术

在当今社会的快速发展，机械制造领域也在快速的发展，在机械工件的生产加工时，为保证机械工件的质量，需要对机械工件进行清洁，以提高产品的质量，在对机械工件进行清洗时，多用到机器人清洗机，而现有的机器人清洗机在对机械工件进行固定时，容易造成滑落，是因为现的机器人清洗机依靠气缸驱动夹紧装置实现对工件的夹紧，在机器人抓取工件清洗的过程中，机器人带着工件进行快速运动，当因气源或者气缸损坏等原因造成气缸夹紧力不足时，工件就会存在掉落的风险，造成损失，且清洁后无法快速烘干机械工件表面的水渍，造成机械工件锈蚀，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人清洗机，包括保护箱、清洗箱、夹具、储水箱和清洗架，所述清洗箱内部两侧固定安装有污水箱，所述污水箱的一侧固定安装有出水管，所述污水箱的一侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有夹具，所述清洗箱内部的顶部固定安装有清洗架，所述清洗架的一侧固定安装有水泵，所述水泵的顶部固定安装有软管，所述清洗架的底部固定安装有喷头，所述清洗箱内部的两侧固定安装有加热灯，所述清洗箱的顶部固定安装有保护箱，所述清洗箱的底部固定安装有支撑架，所述清洗箱的一侧固定安装有控制箱。

优选的，所述夹具的内部固定安装有固定板，固定板的两侧固定安装有两组电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧固定安装有卡块，固定板的底部固定安装有支撑板，且支撑板的底部固定安装有漏斗。

优选的，所述清洗架的内部固定安装有固定架，固定架的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有连接架，连接架的内部通过第二电机的输出端固定安装有活动架。

优选的，所述储水箱的顶部固定安装有连接管，且连接管的外侧固定安装有两组固定件，储水箱的一侧固定安装有进水口。

优选的，所述清洗箱的正面通过合页固定安装有箱门，且箱门的内部固定安装有观察窗。

优选的，所述保护箱的内部通过安装架固定安装有风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人清洗机通安装有风机可对工件进行快速的风干，防止水渍残留，锈蚀工件，缩短工件的使用寿命，同时通过安装有加热灯可提高装置的烘干的效率，提高装置的实用性，通过安装有夹具可对工件进行快速夹持，保证工件在清洗时的安全性，防止工件掉落，造成损失，提高装置的安全性，同时通过安装有污水箱可增加装置的绿色环保性，防止污水污染环境，且浪费水资源，通过安装有观察窗可方便工作人员实时观察工件清洗情况，而不需要打开箱门进行观察，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的夹具结构示意图；

图4为本实用新型的清洗架结构示意图；

图5为本实用新型的电路连接示意图。