[实用新型]一种双层包装机抓手装置

权利要求书

1.一种双层包装机抓手装置，其特征在于，包括抓手臂装置(11)、抓手臂转轴(12)和抓手(13)，所述抓手臂装置(11)通过定位滑块芯(14)固接于定位滑块(15)上，所述定位滑块(15)套接于抓手臂转轴(12)，所述抓手臂转轴(12)的端部连接有所述抓手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述抓手臂装置(11)包括第一抓手臂(111)、第二抓手臂(112)、第三抓手臂(113)和抓手臂芯轴(114)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)均通过抓手臂芯轴(114)安装于第三抓手臂(113)上，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)的端部均设有定位滑块芯(14)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)通过所述定位滑块芯(14)设于所述定位滑块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)之间设有弹簧装置(115)，所述弹簧装置(115)包括弹簧座(1151)、压簧座(1152)和抓手臂压簧(1153)，所述第一抓手臂(111)上设有弹簧座(1151)，所述第二抓手臂(112)上设有压簧座(1152)，所述弹簧座(1151)与所述压簧座(1152)之间设有抓手臂压簧(1153)。

4.根据权利要求3所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述定位滑块(15)设于抓手臂转轴(12)上，所述抓手臂转轴(12)端部设有齿条顶端垫圈(121)和固定基座(122)，所述抓手臂转轴(12)侧面上开设有升降导槽(123)，所述定位滑块(15)可在升降导槽(123)中滑动。

5.根据权利要求4所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述第三抓手臂(113)固接有三角基座(116)，所述三角基座(116)与外侧齿轮座(117)相连，所述外侧齿轮座(117)内设有外侧齿轮(118)，所述外侧齿轮(118)套接于运转轴上，外侧齿轮(118)与运转轴之间设有外侧齿轮连接块(1181)，所述外侧齿轮(118)的外侧齿牙部分露出于外侧齿轮座(117)外。

6.根据权利要求1所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述抓手(13)包括动力装置、转向装置(131)和改性抓手(132)，所述动力装置连接有转向装置(131)，所述转向装置(131)与所述改性抓手(132)相连，所述转向装置(131)包括抓手夹齿轮(1311)和横向齿轮，抓手夹齿轮(1311)和横向齿轮均由动力装置提供动力，所述抓手夹齿轮(1311)控制改性抓手(132)进行抓取运动，横向齿轮可控制改性抓手(132)进行轴向运转。

7.根据权利要求6所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述改性抓手(132)包括左改性抓手(1321)和右改性抓手(1322)，所述左改性抓手(1321)和所述右改性抓手(1322)相对设置，所述左改性抓手(1321)的数量为两个，所述右改性抓手(1322)的数量为一个，所述左改性抓手(1321)可进行轴向运转。

8.根据权利要求7所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述左改性抓手(1321)和所述右改性抓手(1322)相对面的一面开设有凹部抓槽(1323)，所述凹部抓槽(1323)，为矩形状。

9.根据权利要求8所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述转向装置(131)与所述改性抓手(132)之间设有抓手座(133)，所述抓手座(133)为矩形块，所述抓手座(133)与所述抓手夹齿轮(1311)和横向齿轮相连。