[实用新型]一种自定心夹爪

权利要求书

1.一种自定心夹爪，其特征在于，包括固定杆（3）、开合杆（2）、钳杆（1）、钳口座（4）和夹持块（5）；

所述钳杆（1）设有两个，钳杆（1）通过连接销（31）与固定杆（3）转动连接，且对称位于固定杆（3）的两端；

所述开合杆（2）设有两个，开合杆（2）的一端与钳杆（1）的一端通过开合销（22）转动连接，开合杆（2）的另一端通过液压接口销（21）与液压缸的活塞杆转动连接；

所述钳口座（4）固定在钳杆（1）的另一端，钳口座（4）与夹持块（5）通过连接装置转动连接；

所述夹持块（5）与工件（9）接触的面为夹持面，夹持面与工件（9）被夹紧的外表面相匹配，夹持面上设有防滑槽或防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种自定心夹爪，其特征在于，所述连接装置包括转动座（42）、连接座（53）和销轴（6）；

所述转动座（42）位于钳口座（4）的一侧且与钳口座（4）为整体结构，转动座（42）上设有转动孔A（421）；

所述连接座（53）位于夹持块（5）的一侧且与夹持块（5）为整体结构，连接座（53）上设有转动槽（531）和转动孔B（532），转动孔B（532）与转动槽（531）相互垂直，且转动孔B（532）穿过转动槽（531）；

所述转动座（42）插在转动槽（531）内，销轴（6）穿过转动孔A（421）和转动孔B（532），夹持块（5）绕销轴（6）转动。

3.根据权利要求1所述的一种自定心夹爪，其特征在于，所述连接装置包括球面座（43）和转动球头（54）；

所述球面座（43）位于钳口座（4）的一侧且与钳口座（4）为整体结构，球面座（43）上设有球面槽（431）；

所述转动球头（54）位于夹持块（5）的一侧且与夹持块（5）为整体结构，转动球头（54）活动插在球面槽（431）内，夹持块（5）可转动；

所述球面槽（431）的顶部设有限位环，限位环用于将转动球头（54）限制在球面槽（431）内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自定心夹爪，其特征在于，所述防滑槽包括多个平行设置的横向槽（51）和多个平行设置的纵向槽（52），

所述横向槽（51）和纵向槽（52）均为通槽，且横向槽（51）与纵向槽（52）相互垂直，横向槽（51）和纵向槽（52）交错形成防滑台。

5.根据权利要求1所述的一种自定心夹爪，其特征在于，两个钳杆（1）为左右对称结构，钳杆（1）包括依次设置且为整体结构的夹持部（13）、连接部（12）和开合部（11）；

所述连接部（12）分别与夹持部（13）和开合部（11）圆弧过渡连接；

所述钳杆（1）水平时夹持部（13）的顶面低于开合部（11）的顶面；

所述开合部（11）通过开合销（22）与开合杆（2）连接，所述夹持部（13）与钳口座（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自定心夹爪，其特征在于，所述连接部（12）的横截面的面积大于夹持部（13）和开合部（11）的横截面的面积，且大5～15%。

7.根据权利要求1或5所述的一种自定心夹爪，其特征在于，所述钳杆（1）的另一端设有限位凸台（14），所述钳口座（4）上设有定位槽（41），定位槽（41）卡在限位凸台（14）上。