[实用新型]一种无铁芯分段电磁绕组阵列

说明书

本实用新型公开了一种无铁芯分段电磁绕组阵列，所述电磁绕组缠绕在球形支架内，所述球形支架通过轴承安装在定子支架上，所述两个外壳支架分别通过轴承安装在定子支架的两端凸起处；所述电磁绕组包括第一电磁绕组、第二电磁绕组、第三电磁绕组和第四电磁绕组，所述第一电磁绕组与第三电磁绕组组成圆柱体缠绕，所述第二电磁绕组与第四电磁绕组分别组成半球体彼此对称缠绕在第一电磁绕组与第二电磁绕组两边。本实用新型通过改进电机结构，在球形支架内缠绕电磁绕组；与现有技术相比，本实用新型避免了电机的齿槽转矩的产生，实现电机多维度旋转，从而有效提高了电机的性能，实现了电机的多维度控制。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种无铁芯分段电磁绕组阵列。

背景技术

无刷电机目前采用在铁芯齿槽上绕制线圈，随着云台，无人机、机器人等产品对动力系统性能要求的不断提高，传统无刷电机本身结构引起的齿槽效应的无法避免，齿槽转矩产生的振动和噪声对电机的控制造成不良影响。传统无刷电机是在一个维度上转动，在多维度工作要求需要装配多个电机，对装配，检查作业增加了难度，另外整个系统的重量的增加，对无人机、机器人等工作时间造成不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无铁芯分段电磁绕组阵列，避免了电机的齿槽转矩的产生，实现电机多维度旋转。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无铁芯分段电磁绕组阵列，包括电磁绕组、第一电磁绕组、第二电磁绕组、第三电磁绕组、第四电磁绕组、球形支架、外壳支架和定子支架，所述电磁绕组缠绕在球形支架内，所述球形支架通过轴承安装在定子支架上，所述两个外壳支架分别通过轴承安装在定子支架的两端凸起处；

所述电磁绕组包括第一电磁绕组、第二电磁绕组、第三电磁绕组和第四电磁绕组，所述第一电磁绕组与第三电磁绕组组成圆柱体缠绕在球形支架内，所述第二电磁绕组与第四电磁绕组分别组成半球体彼此对称缠绕在第一电磁绕组与第二电磁绕组两边。

优选的，所述球形支架是端部为半球体的圆形柱体。

优选的，所述球形支架采用软磁材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过改进电机结构，在球形支架内缠绕电磁绕组。与现有技术相比，本实用新型避免了电机的齿槽转矩的产生；

2、本技术实现了电机多维度旋转，从而有效提高了电机的性能，实现了电机的多维度控制。

附图说明

图1为本实用新型的电磁绕组中的单个线圈结构示意图；

图2为本实用新型的电磁绕组结构示意图；

图3为本实用新型的各个电磁绕组缠绕位置示意图；

图4为本实用新型提供的一种无铁芯分段电磁绕组组阵列方案的结构示意图。

附图标记说明：1电磁绕组、101第一电磁绕组、102第二电磁绕组、103第三电磁绕组、104第四电磁绕组、2球形支架、3外壳支架、4定子支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。