[实用新型]一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构

说明书

本实用新型公开了一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，属于机械工程技术领域，为解决现有轨道机器人只能沿同一轨道而不能根据工况异轨工作的问题。本实用新型包括变轨机器人、中介轨道、变轨装置轨道，其特征在于，所述变轨装置轨道下悬挂着所述变轨机器人，所述变轨机器人上悬挂着可升降的中介轨道。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效实现轨道机器人的变轨，增加了其工作环境的可能性。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构。

背景技术

轨道机器人在现日常工作中，只能实现连续轨道的运行工作而不能实现不同轨道的工作，从而导致轨道机器人工作环境有限、不能适应复杂工况等问题。此机构针对同一竖直平面不同轨道，实现了变轨功能。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构。

本实用新型技术方案为：包括变轨机器人、中介轨道、变轨装置轨道，其特征在于，所述变轨装置轨道悬挂于天花板上，所述变轨装置轨道上有所述变轨机器人，所述变轨机器人下悬挂电动推杆，电动推杆的末端悬挂着所述中介轨道。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，利用电动推杆来实现中介轨道竖直平面内的上下运动，从而间接的连接了两个不同轨道，实现了轨道机器人的变轨。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高轨道机器人工作环境的多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主要变轨部分示意图；

图中：1-轨道机器人A；2-工作导轨；3-导轨悬臂；4-天花板；5-变轨装置轨道；6-轨道机器人C；7-电动推杆；8-中介导轨；9-轨道机器人B；10-变轨机器人。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图2对本实用新型的一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，作以下详细地说明。

一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，包括变轨机器人10、中介轨道8、变轨装置轨道5，其特征在于，所述变轨装置轨道5悬挂于天花板4上，所述变轨装置轨道5上有所述变轨机器人10，所述变轨机器人10下悬挂电动推杆7，电动推杆7的末端悬挂着所述中介轨道8。轨道机器人A1、轨道机器人B9和轨道机器人C6为轨道机器人在工作时不同时间的位置。

该一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构通过控制机构（PLC）进行精确控制，利用位置传感器测量轨道机器人的位置，从而实现轨道机器人变轨。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。