[实用新型]一种自行蠕动式工业管道清洗破除机

权利要求书

1.一种自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，包括自行蠕动式推进器、定位导向刀盘、刀盘旋转驱动机构及冷却循环系统，所述定位导向刀盘设置于所述自行蠕动式推进器的输出端，所述刀盘旋转驱动机构设置于所述定位导向刀盘和所述自行蠕动式推进器之间，且所述输出端与所述定位导向刀盘连接，所述自行蠕动式推进器用于驱动所述定位导向刀盘作蠕动式直线运动，所述刀盘旋转驱动机构用于驱动所述定位导向刀盘旋转，所述冷却循环系统与所述定位导向刀盘连接，用于对所述定位导向刀盘进行降温和排污。

2.根据权利要求1所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述自行蠕动式推进器包括双向液压油缸(12)和三组可伸缩的液压支架，其中两组液压支架分别设置于所述双向液压油缸(12)的缸体两端，第三组液压支架通过万向联轴器(14)连接在所述双向液压油缸(12)的液压活塞杆(13)的末端，所述双向液压油缸(12)通过缸体两端的液压支架与连接在所述液压活塞杆(13)末端的液压支架交替与待除垢管道的管壁(11)连接，实现蠕动式推进。

3.根据权利要求2所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，各所述液压支架均包括沿周向设置于所述双向液压油缸(12)上的三个支撑油缸，所述支撑油缸沿径向伸缩，所述支撑油缸伸出与所述管壁(11)抵接，实现所述双向液压油缸(12)的固定。

4.根据权利要求2所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述双向液压油缸(12)上设有观察定位仪器(5)，所述双向液压油缸(12)的后端设有与所述管壁(11)密封滑动连接的后密封盖(1)。

5.根据权利要求1所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述定位导向刀盘包括导向管(19)、合金刀盘(10)及磨盘(8)，其中导向管(19)与待除垢管道的管壁(11)密封滑动连接，所述导向管(19)的一端与所述自行蠕动式推进器连接，另一端与磨盘(8)连接，所述合金刀盘(10)设置于所述磨盘(8)的外侧、且与所述刀盘旋转驱动机构连接，所述磨盘(8)用于磨碎进入所述合金刀盘(10)内部的块状污垢。

6.根据权利要求5所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述合金刀盘(10)的前端为锥形结构、且在锥面上设有多个沿母线方向开设的出垢口(25)，各出垢口(25)的一侧设有合金刀头(24)。

7.根据权利要求5所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述合金刀盘(10)的外圆周上弹性连接有多个刀盘刮板(9)，所述刀盘刮板(9)用于刮净管壁(11)上的残留垢渣。

8.根据权利要求5所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述磨盘(8)上设有与所述冷却循环系统连通的冷却水通(26)和排污通道(28)，所述磨盘(8)和所述合金刀盘(10)相对应的表面设有相互斜交的立筋。

9.根据权利要求1所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述冷却循环系统包括上水管(4)和排污管(16)，所述上水管(4)和排污管(16)均与所述定位导向刀盘的内腔连通，所述上水管(4)用于为所述定位导向刀盘提供冷却水，所述排污管(16)用于排放冷却水。

10.根据权利要求1所述的自行蠕动式工业管道清洗破除机，其特征在于，所述刀盘旋转驱动机构为液压马达(15)。