[实用新型]一种适用于飞行模拟器的配平轮机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于飞行模拟器的配平轮机构，包括上配平轮安装板和手轮，所述上配平轮安装板下方表面一侧安装有第二铜螺柱，且第二铜螺柱下端连接有下配平轮安装板，所述上配平轮安装板和下配平轮安装板之间设有手轮，且手轮表面下方安装有第一铜合金法兰。本实用新型中，在手轮端面开有螺旋槽，指针带有销轴，销轴与螺旋槽装配配合，当配平轮旋转时，指针的销轴在螺旋槽里面滑动，销轴推动指针的针尖一端旋转，配平轮上有与其固定连接的大齿轮，该大齿轮与步进电机上小齿轮啮合，由步进电机驱动，指针的转动轴与一个旋转电位器链接，检测指针的旋转位置，从而精确了配平轮和指针的运动速比。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，尤其涉及一种适用于飞行模拟器的配平轮机构。

背景技术

飞机配平就是利用装置对操作面(副翼、升降舵、方向舵)进行微调，来达到稳定飞机的姿态及航向的目的，这样可以降低飞行员调整或保持飞行姿态所需要的力量。在飞行训练器中，高仿真的飞机配平轮机构，有助于增强模拟飞行的真实感，提高用户的体验效果。

传统的飞机配平轮机构，存在的问题有：1.配平轮和指针的运动速比经常不合适；2.采用多级减速齿轮传动，增加了配平轮的运动阻力，削弱了用户的体验效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于飞行模拟器的配平轮机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于飞行模拟器的配平轮机构，包括上配平轮安装板和手轮，所述上配平轮安装板下方表面一侧安装有第二铜螺柱，且第二铜螺柱下端连接有下配平轮安装板，所述上配平轮安装板和下配平轮安装板之间设有手轮，且手轮表面下方安装有第一铜合金法兰，所述第一铜合金法兰一侧表面通过转动轴连接有指针，且指针一侧下方通过转动轴连接有旋转电位器，所述上配平轮安装板上方表面通过螺栓固定有进步电机，且进步电机输出端位于上配平轮安装板下方连接有小齿轮，并且小齿轮一侧啮合有大齿轮，所述进步电机一侧设有步进电机驱动器，且步进电机驱动器安装在上配平轮安装板上方表面。

优选的，所述上配平轮安装板上方表面中间位置安装有第三铜合金法兰，且第三铜合金法兰内部装配有连接轴，并且连接轴与大齿轮固定。

优选的，所述旋转电位器安装固定在电位器安装板支架下方表面，且电位器安装板支架通过多个第一铜螺柱与下配平轮安装板连接。

优选的，所述下配平轮安装板下方表面中间位置安装有第二铜合金法兰，且第二铜合金法兰内部装配有转轴，所述转轴一侧表面端部开设有卡簧槽，且卡簧槽内部卡接有轴用挡圈。

优选的，所述手轮前端表面开设有螺旋槽。

优选的，所述指针一侧端部安装有销轴，且销轴与螺旋槽装配配合，所述指针一侧端部安装的销轴可在螺旋槽里面滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在手轮端面开有螺旋槽，指针带有销轴，销轴与螺旋槽装配配合，当配平轮旋转时，指针的销轴在螺旋槽里面滑动，销轴推动指针的针尖一端旋转，配平轮上有与其固定连接的大齿轮，该大齿轮与步进电机上小齿轮啮合，由步进电机驱动，指针的转动轴与一个旋转电位器链接，检测指针的旋转位置，从而精确了配平轮和指针的运动速比。

2、本实用新型中，该配平轮有两种操纵方式，分别为手动操纵和自动操纵，手动操纵时，转动手轮，通过手轮端面螺旋槽带动螺旋槽里面的指针的销轴转动，从而带动指针绕其转动轴转动，手轮的螺旋槽与指针的运动按照真机的结构设计，有着真实的仿真运动比，指针的转轴一端与旋转电位器相连，可以检测指针的旋转角度，同时步进电机的被动转动提供给整个运动的阻尼，自动操纵时，运动方式同手动操纵一样，只是驱动的动力由步进电机提供，这种操纵传动方式，改变了传统因多级减速齿轮传动而增加了配平轮的运动阻力，从而提高了用户的体验效果。

附图说明