[实用新型]一种便于折叠型无人机机架

说明书

本实用新型公开了一种便于折叠型无人机机架，包括机盘，所述机盘外壁设置有机架臂，且机盘下端设置有支撑脚架，所述机架臂一端设置有第一连接轴，且连接轴与机盘相连接，所述机架臂内壁设置有收缩槽，且收缩槽内壁设置有伸缩臂，所述支撑脚架一端设置有回力轴，且回力轴另一侧与机盘底端相连接，所述机盘下端设置有收纳槽，支撑脚架内壁设置有弹簧，且支撑脚架通过回力轴与收纳槽相连接，并且支撑脚架通过弹簧与回力轴相连接。该便于折叠型无人机机架设置有连接轴连接的机架臂，使其可以折叠，且机架臂可以通过伸缩臂进行伸缩，且该装置的支撑脚架可以通过回力轴进行折叠收缩，这样使得该装置可以进行全面折叠，使其更容易携带，且使用更方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于折叠型无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机机架一般不能折叠，架体较大，且拿取不方便，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于折叠型无人机机架，以解决上述背景技术中提到的无人机机架一般不能折叠，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于折叠型无人机机架，包括机盘，所述机盘外壁设置有机架臂，且机盘下端设置有支撑脚架，所述机架臂一端设置有第一连接轴，且连接轴与机盘相连接，所述机架臂内壁设置有收缩槽，且收缩槽内壁设置有伸缩臂，所述支撑脚架一端设置有回力轴，且回力轴另一侧与机盘底端相连接，所述机盘下端设置有收纳槽。

优选的，所述机架臂通过连接轴与机盘相连接。

优选的，所述伸缩臂顶端设置有电动马达槽，且伸缩臂为中空结构，所述机架臂上设置有锁紧槽，且锁紧槽内壁设置有锁紧块，所述伸缩臂通过收缩槽与机架臂相连接，且伸缩臂通过锁紧块在锁紧槽内与机架臂相连接。

优选的，所述支撑脚架内壁设置有弹簧，且支撑脚架通过回力轴与收纳槽相连接，并且支撑脚架通过弹簧与回力轴相连接。

优选的，所述收纳槽一侧设置有限位挡片，且收纳槽的形状与支撑脚架的形状相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于折叠型无人机机架设置有连接轴连接的机架臂，使其可以折叠，且机架臂可以通过伸缩臂进行伸缩，且该装置的支撑脚架可以通过回力轴进行折叠收缩，这样使得该装置可以进行全面折叠，使其更容易携带，且使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种便于折叠型无人机机架俯视图；

图2为本实用新型一种便于折叠型无人机机架图1展开图；

图3为本实用新型一种便于折叠型无人机机架仰视图；

图4为本实用新型一种便于折叠型无人机机架支撑脚架展开图；

图5为本实用新型一种便于折叠型无人机机架图2中放大图。

图中：1、机盘，2、机架臂，3、连接轴，4、伸缩臂，5、电动马达槽，6、限位挡片，7、支撑脚架，8、收纳槽，9、弹簧，10、回力轴，11、锁紧块，12、锁紧槽，13、收缩槽。

具体实施方式