[实用新型]一种全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置

说明书

本实用新型公开了全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置，包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；移动组件包括移动驱动电机、移动主动轮、移动从动轮及移动同步带；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；剥离电机的输出轴与标签钢辊连接，驱动标签钢辊转动，标签胶辊可转动地安装于贴标连接架上，标签钢辊和标签胶辊相接触；标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙；其具有通过传动结构简单、抓取效率高且贴标稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种贴标机领域，尤其是涉及一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置。

背景技术

为了方便塑料袋的使用和运输，塑料袋在出厂之前会收卷在管芯上，并贴上标签，以粘住断口并用标签作为识别。自动收卷贴标签机目的在于将塑料袋产品收卷后再进行贴标，是塑料袋领域常用的生产设备，提高了生产效率。然而，现有自动收卷贴标签机，存在收卷速度慢、贴标成功率低、自动化程度低且结构复杂的问题，使得生产率得不到提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种全自动高速收卷贴标机的送料机构，具有通过传动结构简单、抓取效率高且贴标稳定的特点，其通过以下技术方案实现：

一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；

机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；移动组件包括移动驱动电机、移动主动轮、移动从动轮及移动同步带；移动组件安装在机械手安装总板上，机械手连接架与移动同步带连接，移动主动轮与移动从动轮通过移动同步带连接；

抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；抓手气缸安装在机械手连接架上，抓手气缸的活塞与抓手驱动折杆连接，机械手连接架与抓手固定块连接，上抓手的一端及下抓手的一端与抓手固定块的铰接，且上抓手另一端与抓手驱动折杆的铰接；

贴标机构包括剥离电机、贴标连接架、标签纸导向辊、标签纸导向板、标签托板、标签钢辊及标签胶辊；

剥离电机的输出轴与标签钢辊连接，驱动标签钢辊转动，标签胶辊可转动地安装于贴标连接架上，标签钢辊和标签胶辊相接触；标签纸导向辊、标签纸导向板及标签托板均安装于贴标连接架上，标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙。

进一步地，还包括贴标移动气缸和上下移动支架，上下移动支架与贴标连接架固定连接，贴标移动气缸的活塞位于上下移动支架下部。

进一步地，还包括抓手滑块和抓手滑轨，机械手连接架通过抓手滑块与抓手滑轨连接。

进一步地，上抓手一端设有齿，下抓手的一端设有与上抓手对应的齿，上抓手设有的齿与下抓手设有的齿相啮合。

进一步地，机械手连接架包括延伸板、主竖板、主横板及副横板，移动同步带的下层段开有一同步带通孔，机械手连接架的延伸板与移动同步带的下层段通过螺栓连接，机械手连接架的主竖板与抓手滑块固定连接，抓手气缸与机械手连接架的主横板，抓手固定块与机械手连接架的副横板固定连接。

进一步地，标签纸导向辊有两个，分别位于标签纸导向板前后位置。

进一步地，标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙，间隙约为2-6mm。

进一步地，还包括标签光纤检测组件，标签光纤检测组件安装在水平标签支撑板上。

进一步地，本申请还具有一种全自动高速收卷贴标机，包括所述的一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置。

本申请相对现有技术，具有如下有益效果：