[实用新型]一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置

权利要求书

1.一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，包括：

外壳；

操控单元；

二次直流电池；

可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器具备倒极装置，所述倒极装置用于改变电极极性，当需要改变电极极性的时候，通过倒极装置改变原本接入阴极栅和阳极栅的正负电路，使得阴极栅和阳极栅上所带电荷种类发生改变，以此实现对电极极性的改变；

超声波雾化器，所述超声波雾化器具备陶瓷雾化片，所述陶瓷雾化片用于对水进行雾化；

隔水导电筒，所述隔水导电筒中部开设有阳极栅，所述隔水导电筒位于所述阳极栅外部包裹有质子膜，所述阳极栅外部隔着所述质子膜捆绑有阴极栅，所述阴极栅端部固定安装有导电杆；

其中，所述二次直流电池用于为可编程逻辑控制器提供电能，所述可编程逻辑控制器与倒极装置电性耦接，所述倒极装置电能输出端分别与阳极栅以及阴极栅电性耦接，所述可编程逻辑控制器通过倒极装置控制阳极栅以及阴极栅的极性；所述操控单元与可编程逻辑控制器电性耦接，所述操控单元用于将用户操作转化为指令发送给可编程逻辑控制器，以此实现用户与本可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置之间进行交互控制；

其中，所述可编程逻辑控制器以及所述倒极装置均设置在所述外壳内部，所述隔水导电筒安装在所述外壳内部，所述倒极装置通过隔水导电筒与阳极栅电性耦接，所述倒极装置通过导电杆与阴极栅电性耦接。

2.根据权利要求1所述的一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，还包括：

动力驱动单元，所述动力驱动单元设置在所述外壳底部四角处，所述动力驱动单元通过步进电机驱动滚轮实现移动，所述动力驱动单元通过步进电机驱动转向机构实现转向，所述动力驱动单元与所述可编程逻辑控制器电性耦接。

3.根据权利要求2所述的一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，还包括：

路障规避单元，所述路障规避单元与所述可编程逻辑控制器电性耦接，所述路障规避单元通过红外传感器、距离传感器，实现对周围物体进行监测，并将监测所得数据实时上传到可编程逻辑控制器，当周围物体处于本装置周围十厘米以内的距离时，所述可编程逻辑控制器通过控制所述动力驱动单元进行转向动作，实现对路障的规避。

4.根据权利要求3所述的一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，还包括：

计时器，所述计时器用于预约工作以及记录工作时间，当用户需要预约加湿或者消毒功能的时候，通过所述操控单元向所述可编程逻辑控制器发送指令，此时可编程逻辑控制器开始通过计时器进行计时，当所述可编程逻辑控制器判定计时器的计时结果到达预约的时间时，所述可编程逻辑控制器控制动力驱动单元、超声波雾化器、阳极栅以及阴极栅同时开始工作，进行对室内加湿或者消毒工作；当动力驱动单元、超声波雾化器、阳极栅以及阴极栅开始工作的时候，所述可编程逻辑控制器同时通过计时器再一次进行计时，当所述计时器记录的时间达到一次正常的工作周期所用后，所述可编程逻辑控制器控制所有动力驱动单元、超声波雾化器、阳极栅以及阴极栅进行关闭，避免设备长时间工作导致对室内过量的消毒或者加湿。

5.根据权利要求4所述的一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，还包括：

所述阴极栅端部螺纹安装有螺栓紧固件，所述螺栓紧固件用于紧固所述阴极栅端部，同时所述螺栓紧固件用于将所述导电杆固定安装在所述阴极栅上，使所述导金属杆与所述阴极栅电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，还包括：

所述操控单元还具备操控按钮，所述操控按钮用于实现用户与所述操控单元进行人机交互。

7.根据权利要求6所述的一种可自主移动式智能家庭加湿消毒雾化装置，其特征在于，还包括：

所述陶瓷雾化片固定设置在所述外壳内部，且所述陶瓷雾化片安装在所述隔水导电筒底部中心处。