[实用新型]太阳能电池板清洗机器人

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，包括：

清洗液罐、控制系统、清洗液输送管、上刮片支架、清洗液喷嘴、刮片、下刮片支架；

所述清洗液罐与所述清洗液输送管相连接，所述清洗液喷嘴与所述清洗液输送管相连接，所述刮片与所述上刮片支架、所述下刮片支架分别相连接，所述控制系统与所述清洗液罐、所述清洗液喷嘴、所述刮片分别相连接；

所述上刮片支架和所述下刮片支架支撑所述刮片，所述控制系统控制所述清洗液罐将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述清洗液罐存储清洗液，并根据所述控制系统的控制将所存储的清洗液通过所述清洗液输送管输送到所述清洗液喷嘴，所述控制系统控制所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述清洗液喷嘴根据所述控制系统的控制将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面，所述控制系统在所述清洗液喷嘴将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至太阳能电池板表面后，控制所述刮片刮干净太阳能电池板表面，所述刮片根据所述控制系统的控制，执行刮干净太阳能电池板表面的工作。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：

刮片角度调节器；

所述刮片角度调节器与所述控制系统、所述刮片分别相连接；

所述控制系统控制所述刮片角度调节器调节所述刮片在执行刮干净太阳能电池板表面的工作时的刮片角度，所述刮片根据所述调节的刮片角度执行刮干净太阳能电池板表面的工作。

3.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：

推杆臂和电动推杆；

所述电动推杆与所述控制系统、所述推杆臂分别相连接，所述推杆臂与所述清洗液喷嘴相连接；

所述控制系统控制所述电动推杆调节所述推杆臂的长度，所述电动推杆根据所述控制系统的控制调节所述推杆臂的长度，所述清洗液喷嘴根据所述推杆臂的长度，将所述经清洗液输送管输送到的清洗液喷至在所述推杆臂的长度位置所能覆盖的太阳能电池板表面，实现能对不同形状的太阳能电池板喷洒清洗液。

4.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：

雨水传感器；

所述雨水传感器与所述控制系统相连接。

5.如权利要求3所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：

充电器；

所述充电器与所述控制系统、所述推杆臂相连接；

所述控制系统控制所述电动推杆调节所述推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，控制所述充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，所述电动推杆根据所述控制系统的控制调节所述推杆臂的长度至太阳能电池板的充电端子处，所述充电器根据所述控制系统的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用。

6.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述太阳能电池板清洗机器人，还包括：

烘干器；

所述烘干器与所述控制系统相连接，所述控制系统控制所述烘干器烘干太阳能电池板，所述烘干器根据所述控制系统的控制来烘干太阳能电池板。

7.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述上刮片支架与所述下刮片支架，对称设置在所述刮片的两端。

8.如权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，所述清洗液喷嘴，采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量。