[实用新型]一种环保型AGV小车清扫装置

说明书

本实用新型公开了AGV小车技术领域的一种环保型AGV小车清扫装置，包括车体，车体的底部连接设置有万向轮，车体的内腔顶部右侧安装设置有电机，电机的底部动力输出端连接设置有主转杆，主转杆的底部通过轴承转动连接有承载板，且承载板的两端分别与车体的内腔前后侧壁相固接，主转杆的圆周外侧底部固接有主齿轮，且主齿轮位于承载板的下方，承载板上通过轴承转动连接有两组左右对称的从转杆，两组从转杆的圆周外侧均固接有从齿轮，两组从齿轮分别啮合于主齿轮的前后侧，从转杆的底部与车体的底部通过轴承转动连接并固接有清扫器，车体的内腔底部中部固接有吸尘箱，即本实用新型提供了一种环保型的AGV小车清扫装置。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种环保型AGV小车清扫装置。

背景技术

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，但是目前有些场地环境恶劣，有大量灰尘，从而导致小车无法正常运行，需要认为清理，增加了人力成本，由于生产原因，灰尘会干扰AGV小车的自动导引装置，甚至是车轮发生侧滑，导致小车导航不正确，甚至有相撞的风险。

例如中国专利申请号为CN201721630237.3一种AGV小车自动清扫装置，具体内容为“一种AGV小车自动清扫装置，包括AGV小车，所述AGV小车正面和背面靠下的位置对称安装有吸尘箱，所述吸尘箱内腔设置有过滤板和微粒过滤板，所述微粒过滤板设置在过滤板右侧，所述吸尘箱底部右侧设置有挡尘板，所述AGV小车底部设置有两个结构相同的扫尘装置，右侧所述扫尘装置表面连接有驱动带，所述驱动带右侧连接电机，右侧所述扫尘装置表面设置有传动带，所述传动带左侧连接扫尘装置左侧，所述AGV小车底部靠右的位置设置有车轮,所述GAV小车底部靠左的位置设置有万向轮”，上述发明虽然结构简单，可在小车行进过程中自行清扫地面，保证了小车在多尘环境下工作的稳定性，减小了人力成本，但是此装置只能清理一些漂浮的灰尘，不能对地面上粘附的灰尘进行有效清理，不能将灰尘清扫脱离地面，清理效果差；不能清理灰尘后的同时对地面进行消毒或净化，地面洁净持续时间短，不能广泛使用。

基于此，本实用新型设计了一种环保型AGV小车清扫装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保型AGV小车清扫装置，以解决上述背景技术中提出的虽然结构简单，可在小车行进过程中自行清扫地面，保证了小车在多尘环境下工作的稳定性，减小了人力成本，但是此装置只能清理一些漂浮的灰尘，不能对地面上粘附的灰尘进行有效清理，不能将灰尘清扫脱离地面，清理效果差；不能清理灰尘后的同时对地面进行消毒或净化，地面洁净持续时间短，不能广泛使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型AGV小车清扫装置，包括车体，所述车体的底部连接设置有万向轮，所述车体的内腔顶部右侧安装设置有电机，所述电机的底部动力输出端连接设置有主转杆，所述主转杆的底部通过轴承转动连接有承载板，且承载板的两端分别与车体的内腔前后侧壁相固接，所述主转杆的圆周外侧底部固接有主齿轮，且主齿轮位于承载板的下方，所述承载板上通过轴承转动连接有两组左右对称的从转杆，两组所述从转杆的圆周外侧均固接有从齿轮，两组所述从齿轮分别啮合于主齿轮的前后侧，所述从转杆的底部与车体的底部转动连接并固接有清扫器，所述车体的内腔底部中部固接有吸尘箱，所述吸尘箱的顶部设置有滤尘盒，所述滤尘盒的顶部安装有吸风机，所述车体的内腔底部左侧固接有搅拌箱，所述搅拌箱内竖直设置有搅拌器，且搅拌器与搅拌箱的顶部与底部转动连接，所述搅拌器的顶部贯穿搅拌箱的顶部并固接有从动轮，所述主转杆的圆周外侧固接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传送带相连接，所述搅拌箱的底部设置有滴液器，所述车体的左侧壁上设置有进液口，所述进液口与搅拌箱之间通过斜水管相连通。