[实用新型]一种AGV尾端夹抱取料机构

说明书

本实用新型提供了一种AGV尾端夹抱取料机构，包括驱动组件、夹抱架一和夹抱架二，夹抱架一与夹抱架二为对称件，夹抱架一和夹抱架二对称安装于驱动组件一侧，夹抱架一和夹抱架二相对面的底部分别可拆卸连接有导向固定组件，导向固定组件对称设置，驱动组件驱动夹抱架一和夹抱架二张开或合并。本实用新型搭载在AGV上可广泛应用于工厂车间代替人工操作手推车配送生产物料或成品，AGV全自动运行，最大化提高车间物料的配送效率，提高生产效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体是一种AGV尾端夹抱取料机构。

背景技术

在工厂车间中，生产物料或成品通常装在料箱内，当产线需要生产物料或成品需要打包出货时，人工用手推车运送料箱送到到产线或出货指定点，人工操作费时费力、效率低下及出错率较高。随着AGV智能物流搬运输送装备的发展，现有AGV可实现手推车自动配送手推车到产线或指定地点，但是从AGV上装卸手推车的过程还是靠人工操作，生产效率低，人力成本增加，无法达到车间减员增效的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低人力成本及提高生产效率的AGV尾端夹抱取料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV尾端夹抱取料机构，包括驱动组件、夹抱架一和夹抱架二，所述夹抱架一与夹抱架二为对称件，所述夹抱架一和夹抱架二对称安装于驱动组件一侧，所述夹抱架一和夹抱架二相对面的底部分别可拆卸连接有导向固定组件，所述导向固定组件对称设置，所述驱动组件驱动夹抱架一和夹抱架二张开或合并。

进一步地，所述导向固定组件包括下导向头，所述下导向头的卡持面上设有过渡圆角或过渡倒角，所述下导向头的四角位置开设多个Z轴向长圆孔一。

进一步地，所述下导向头卡持面的底面距离地面的高度H略高于手推车底板距离地面的高度h。

进一步地，所述导向固定组件还包括上导向头，所述上导向头与下导向头错开设置并形成卡爪，所述上导向头的四角位置开设多个Z轴向长圆孔二。

进一步地，所述驱动组件包括线性导轨、电动推杆、工字形固定座、固定板和移动板，所述线性导轨和工字形固定座均安装在固定板右侧，所述线性导轨对称设置，所述电动推杆和工字形固定座均设置在线性导轨与线性导轨之间，所述工字形固定座居中设置在固定板上，所述电动推杆关于工字形固定座对称设置进行联动，所述电动推杆远离其推杆一端插入工字形固定座的凹槽内铰接，所述移动板安装在线性导轨右侧，所述移动板左侧设有耳片，所述耳片对称设置在电动推杆的推杆上下两侧，所述推杆头部与耳片铰接，所述电动推杆驱动推杆带动移动板沿线性导轨的长度方向做相对运动。

进一步地，所述驱动组件另一侧安装在AGV本体的尾侧上并与AGV本体内的控制系统电连接并与AGV本体内的控制系统电连接。

进一步地，所述夹抱架一和夹抱架二相对面的底部均设有接近感应器，所述接近感应器与控制系统电连接。

本实用新型的有益效果：

夹抱架一和夹抱架二对称安装于驱动组件一侧，驱动组件另一侧安装在AGV本体的尾侧上随AGV运动，电动推杆及接近感应器均与AGV内的控制系统电连接。