[实用新型]一种X字型分体式支撑梁龙门桁架

说明书

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，具体是一种X字型分体式支撑梁龙门桁架，包括支撑立柱和底部横梁，所述支撑立柱包括平行设置的第一支撑立柱和第二支撑立柱，所述第一支撑立柱和第二支撑立柱为形状相同的“X”型结构，该第一支撑立柱和第二支撑立柱通过第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第五连接轴进行连接。本实用新型的有益效果是，提高稳定性，通过将大行程的支撑梁分成几段在地面进行连接，安装方便。直接通过连接板进行固定，安装简单，节省了成本。相比于多立柱长行程的横梁来说，单立柱支撑节省了材料成本。

技术领域

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，具体是一种X字型分体式支撑梁龙门桁架。

背景技术

在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运，目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手。

通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；而特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等。

申请号为“201220640872.0”、授权公告号为“CN 203031607 U”、名称为“桁架机械手结构”的中国实用新型专利公开了一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。该桁架机械手的龙门结构中的水平横梁采用多立柱支撑，安装立柱较多不仅耗材多，而且需要对多根立柱进行安装，安装繁琐，占用横梁下空间较多，影响进出的空间和美观。

申请号为“201620223765.6”、授权公告号为“CN 205414941 U”、名称为“T字型分体式支撑梁龙门桁架”的中国实用新型专利公开了一种桁架，包括支撑立柱，在所述的支撑立柱上固定底部水平横梁，所述的支撑立柱和底部横梁之间固定有加强筋以进行底部水平横梁的加固，所述的底部水平横梁以支撑立柱的中轴线为对称轴左右对称设置，在所述的底部水平横梁上支撑设置有至少一层上部水平横梁，每一层上部水平横梁均包括左右对称设置的两个水平分横梁，所述的两个水平分横梁之间固定相连，其中最底层的上部水平横梁的两个水平分横梁均与底部水平横梁固定相连，上下相邻的两层上部水平横梁之间固定相连。但该龙门桁架的“T”字型结构稳定性不够高，且安装繁琐，仍然使用效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种解决上述技术问题的装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种X字型分体式支撑梁龙门桁架，包括支撑立柱和底部横梁，所述支撑立柱包括平行设置的第一支撑立柱和第二支撑立柱，所述第一支撑立柱和第二支撑立柱为形状相同的“X”型结构，该第一支撑立柱和第二支撑立柱通过第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第五连接轴进行连接，其中所述第一连接轴连接在第一支撑立柱的中心与第二支撑立柱的中心处，第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴及第五连接轴分别对第一支撑立柱及第二支撑立柱相对应的端部进行连接；

所述底部横梁水平状安装在所述第一支撑立柱与第二支撑立柱之间，该底部横梁的一端铰接在所述第三连接轴上，该底部横梁的另一端形成用于架设在所述第二连接轴上的卡槽；

在所述底部横梁上支撑设置有至少一层上部水平横梁，每一层上部水平横梁均包括左右对称设置的两个水平分横梁，所述的两个水平分横梁之间固定相连，其中最底层的上部水平横梁的两个水平分横梁均与底部横梁固定相连，上下相邻的两层上部水平横梁之间固定相连。

优选地，所述的第一支撑立柱和第二支撑立柱的第一连接轴与第四连接轴间、第一连接轴与第五连接轴间浇注水泥层。