[实用新型]增量式编码器断线检测电路及电机驱动装置

说明书

本实用新型公开一种增量式编码器断线检测电路及电机驱动装置，该增量式编码器断线检测电路包括：差分检测电路，差分检测电路的多组输入端与增量式编码器的三相差分信号输出端一一对应连接，差分检测电路，配置为检测增量式编码器三相差分信号输出的差分信号，并输出对应的差分检测信号；整流电路，其输入端与差分检测电路的输出端连接，整流电路，配置为将差分检测信号转换成单端检测信号并输出；磁耦检测隔离电路，其输入端与整流电路的输出端连接，磁耦检测隔离电路，配置为在接收到的单端检测信号表征增量式编码器断线时，输出断线检测信号。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种增量式编码器断线检测电路及电机驱动装置。

背景技术

增量式编码器是一种将旋转的位移量转换为数字脉冲输出的一种传感器，由于其耐用、抗冲击、抗震动、不易受干扰、精度高、使用简单等优点，应用领域广泛，尤其在在运动控制领域。

目前，断线检测通常利用A相、B相单端信号保持正交脉冲的物理特性和利用Z相的单端信号脉冲的机械角度固定的特性对增量式编码器进行断线检测。或者，通过差分信号断线检测，并采用光耦进行信号隔离。上述两种方式均有可能导致不能快速可靠地检测增量式编码器是否断线，而出现电机飞车，严重时甚至有可能导致驱动器损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种增量式编码器断线检测电路及电机驱动装置，旨在提高增量式编码器断线检测的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种增量式编码器断线检测电路，所述增量式编码器断线检测电路包括：

差分检测电路，所述差分检测电路的多组输入端与增量式编码器的三相差分信号输出端一一对应连接，所述差分检测电路，配置为检测所述增量式编码器三相差分信号输出的差分信号，并输出对应的差分检测信号；

整流电路，其输入端与所述差分检测电路的输出端连接，所述整流电路，配置为将所述差分检测信号转换成单端检测信号并输出；

磁耦检测隔离电路，其输入端与所述整流电路的输出端连接，所述磁耦检测隔离电路，配置为在接收到的所述单端检测信号表征增量式编码器断线时，输出断线检测信号。

可选地，所述差分检测电路包括三个差分检测电阻，三个所述差分检测电阻分别为A相差分检测电阻、B相差分检测电阻及Z相差分检测电阻；

所述A相差分检测电阻与增量式编码器的A相差分信号输出端并联设置；

所述B相差分检测电阻与增量式编码器的B相差分信号输出端并联设置；

所述Z相差分检测电阻与增量式编码器的Z相差分信号输出端并联设置。

可选地，所述整流电路包括三个整流桥，三个所述整流桥的两个输入端与三个所述差分检测电阻的两端一一对应连接。

可选地，所述磁耦检测隔离电路包括三个磁耦隔离器，三个磁耦隔离器的输入端与三个所述整流桥的输出端一一对应连接。

可选地，所述磁耦检测隔离电路还包括三个限流电阻，三个限流电阻分别为第一限流电阻、第二限流电阻及第三限流电阻，所述第一限流电阻的第一端、所述第二限流电阻的第一端及所述第三限流电阻的第一端与三个所述整流桥的输入端一一对应连接；所述第一限流电阻的第二端、所述第二限流电阻的第二端及所述第三限流电阻的第二端与三个所述磁耦隔离器的输入端一一对应连接。

可选地，所述磁耦检测隔离电路还包括三个肖特基二极管，三个肖特基二极管分别为第一肖特基二极管、第二肖特基二极管及第三肖特基二极管，所述第一肖特基二极管的阳极、所述第二肖特基二极管的阳极及所述第三肖特基二极管的阳极与三个磁耦隔离器的输入端一一对应连接。