[实用新型]一种新型镜片数控切割机

权利要求书

1.一种新型镜片数控切割机，用于为待切割镜片进行切割与打磨，其特征在于，包括，

机体，

夹持机构，所述夹持机构包括设置在机体上的第一移动驱动装置、设置于所述第一移动驱动装置上的夹具总成，所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成用于夹持镜片，且具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置；

上料机构，所述上料机构设置于所述机体上，且用于将待切割镜片依次上料至所述夹具总成；

切割机构，所述切割机构包括设置于所述机体上的第二移动驱动装置、设置于所述第二移动驱动装置上的刀具总成，所述第二移动驱动装置用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动；所述刀具总成包括第二旋转驱动装置、刀杆、以及装载在所述刀杆末端的切削刀具以及套设在所述刀杆上的砂轮，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述刀杆旋转；

控制机构，所述控制机构用于控制所述第一移动驱动装置驱动所述夹具总成在Y轴方向移动、控制第二移动驱动装置驱动所述刀具总成在X轴方向移动、控制所述第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转、控制所述第二旋转驱动装置驱动所述刀杆旋转，以使刀具总成切割或打磨被所述夹持机构夹持的镜片。

2.根据权利要求1所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；

所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动。

3.根据权利要求2所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩气缸以及固定板，所述伸缩气缸设置于所述夹具本体上，且位于所述主动夹头上方；所述固定板与所述伸缩气缸的输出端固定连接；所述从动夹头转动设置于所述固定板上，所述伸缩气缸用于控制所述从动夹头靠近以夹持镜片、或远离所述主动夹头以放下镜片。

4.根据权利要求3所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，镜片数控切割机还包括储料机构，所述储料机构设置于所述夹具总成下方，且储料机构包括储料盒以及导流斜坡，所述导流斜坡与水平面的夹角为30～60度，所述导流斜坡用于承接从所述夹具总成放下的镜片且将所述镜片导入所述储料盒内。

5.根据权利要求3所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，所述从动夹头靠近所述主动夹头的一端呈朝中心凹陷的凹弧形面，所述主动夹头靠近所述从动夹头的一端呈朝中心凸起的凸弧形面，且所述凹弧形面与所述镜片中部弧面相适配。

6.根据权利要求1所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，所述刀具总成还包括锁固螺母，所述刀杆具有用于锁固砂轮的阶梯轴和外螺纹，所述锁固螺母与所述外螺纹螺纹连接以与所述阶梯轴配合锁紧所述砂轮。

7.根据权利要求4所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，所述上料机构包括上料机械手以及推料装置；所述推料装置用于堆叠放置待切割镜片，且位于所述上料机械手下方；所述上料机械手包括旋转驱动器、伸缩臂以及负压吸附件；所述伸缩臂位于旋转驱动器的旋转端，所述负压吸附件位于所述伸缩臂的伸缩端；

所述控制机构通过气动控制负压吸附件吸附堆叠放置在所述推料装置上的镜片，且气动控制所述旋转驱动器与所述伸缩臂配合将所述负压吸附件上的镜片移动至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而夹持镜片。

8.根据权利要求7所述的新型镜片数控切割机，其特征在于，所述推料装置包括用于限定镜片竖向移动的保护网、用于推动所述镜片在所述保护网内上下移动的竖向驱动装置。