[实用新型]一种自动化生产线用打孔机

权利要求书

1.一种自动化生产线用打孔机，包括底座(1)、竖立在底座(1)上的立柱(2)、套设在立柱(2)上且在伺服电机(5)以及丝杆驱动下能够上下滑动的升降臂(3)，所述升降臂(3)上竖直设置有能够在三相异步电机(6)的驱动下转动的主轴(7)；其特征在于：所述底座(1)上设置有能够将待加工零件(11)的底面固定的下部固定机构，以及将待加工零件(11)的侧面固定的侧面定位机构，所述下部固定机构包括下部定位液压缸(8)，以及固定设置在下部定位液压缸(8)的活塞杆端面的下部定位电池铁(9)，所述下部定位电池铁(9)的上表面与待加工零件(11)的下表面接触。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线用打孔机，其特征在于：所述侧面定位机构包括固定设置在底座(1)上的支撑架(10)、固定设置在支撑架(10)上的侧面定位液压缸(13)，以及固定设置在侧面定位液压缸(13)的活塞杆端面的侧面定位电磁铁(14)，所述电磁铁(14)上还固定设置有能够与待加工零件(11)的定位销孔相匹配的定位销(15)，所述侧面定位液压。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线用打孔机，其特征在于：所述立柱(2)的下端与底座(1)固定连接，所述立柱(2)的上端固定设置有限位板(4)，所述限位板(4)上还设置有防止升降臂(3)与限位板(4)相碰撞的限位开关，所述伺服电机(5)的壳体与限位板(4)固定连接，所述升降臂(3)内固定设置有与驱动升降臂(3)升降的丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆的一端与伺服电机(5)的转轴固定连接，丝杆的另一端与底座(1)通过滚动轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线用打孔机，其特征在于：所述下部固定机构的数量≥3。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线用打孔机，其特征在于：所述下部固定机构的数量为三，三个下部固定机构呈三角形分布。