[实用新型]一种移料装置

说明书

一种移料装置，包括机架、推出装置和夹持装置，推出装置和夹持装置安装在机架上，推出装置设置在夹持装置的下方，夹持装置包括夹持机构和移动机构，夹持机构与移动机构连接，推出机构将工件从机架上推出，工件被推送至夹持装置下方，夹持装置对工件进行夹持，夹持完成后，将工件移动至下一工位上，完成移料操作，本移料装置结构简单，体积较小，有效减小了实际生产中设备的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及一种锻造设备中的移动装置，具体涉及一种红冲设备移料装置。

背景技术

红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。在普通的生产工艺中,需要操作人员将加热后的黄铜棒或铁棒等工件夹持到冲床处后才能进行加工。

授权公告号为CN203438577U的专利文献中，公开一种自动红冲机，虽然改变了传统的操作方式，但该文献中描述的结构过于复杂，传动部件和控制部件过多，控制精度不高，每台设备需要专人操作，人工成本高，维修也不方便，而且占用空间较多，生产效率和安全性还有待提高，不利于企业的推广。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移料装置，用于减小红冲设备的大小，使得结构更简单，自动化程度更高。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种移料装置，包括机架、推出装置和夹持装置，推出装置和夹持装置安装在机架上，推出装置设置在夹持装置的下方，夹持装置包括夹持机构和移动机构，夹持机构与移动机构连接，推出机构将工件从机架上推出，工件被推送至夹持装置下方，夹持装置对工件进行夹持，夹持完成后，将工件移动至下一工位上，完成移料操作。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

夹持机构包括夹持板和夹持杆组件，夹持杆组件安装在夹持板上，夹持板包括安装部和夹持部，夹持部设置在安装部的下方，安装部与移动机构连接。

在一些优选的方式中，夹持部包括横板和竖板，横板与竖板垂直固定连接，横板用于与安装部垂直连接，竖板用于与夹持杆组件配合对工件进行夹持，优选的，在横板与安装部之间设有肋板，肋板用于加固横板与安装部之间的连接强度，优选的，肋板为直角三角形，安装部与横板连接在肋板的两条直角边上。

夹持杆组件包括第一杆和第二杆，第二杆转动安装在第一杆的端部，第一杆与第二杆之间连接有往复机构，往复机构用于控制第一杆与第二杆之间的角度关系，从而实现对工件的夹料和放料。

在第一杆的两端分别设有第一连接凸起和第二连接凸起，第一连接凸起与第二杆转动连接，第二连接凸起与往复机构转动连接，在第一杆的中部设有第一行程槽，通过第一行程槽的设置，可以实现对第二杆与夹持部之间的间距进行调节，从而实现对不同大小的工件进行夹持，提高本夹持装置的应用场景。

在第二杆的中部设有第一连接孔，在第二杆的上端设有第二连接孔，第一连接孔与第一连接凸起转动连接，优选的，在第一连接孔与第一连接凸起之间设有轴承，防止两个工件之间发生干磨的现象，第二连接孔与往复机构转动连接。

在第二杆的下端设有工件限位槽和工件导向斜面，工件限位槽与工件导向斜面连接，工件导向斜面设置在工件限位槽的下方，工件导向斜面低于夹持部的下端面，在第二杆进行加持时，由于工件导向斜面的设置，工件能够沿着斜面滑向工件限位槽，工件限位槽将工件进行固定，防止工件继续发生移动。

往复机构为气缸，气缸的缸体与第二连接凸起转动连接，优选的，第二连接凸起与缸体之间设有轴承，防止两个工件之间发生干磨的现象，气缸的推杆上安装有鱼眼接头，鱼眼接头与第二连接孔通过连接轴连接。