[实用新型]一种车载排爆机械手

权利要求书

1.一种车载排爆机械手，其特征在于：包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；所述抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；所述转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、第一油缸、第二油缸、第三油缸及依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂的一端铰接在基座上，第三转臂的一端固定在水平转动座上，第一油缸的两端分别铰接于基座和第一转臂，第二油缸的两端分别铰接于第一转臂和第二转臂，第三油缸的两端分别铰接于第二转臂和第三转臂；通过所述夹持油缸的活塞杆移动抓取排爆物，并在抓取排爆物后通过转动单元中的至少第三油缸的活塞杆移动，使夹持单元做垂直面转动，抓取的排爆物支承在处于下方的夹持臂上。

2.根据权利要求1所述车载排爆机械手，其特征在于：两夹持臂的相对一侧设有向外侧凹陷的凹槽。

3.根据权利要求2所述车载排爆机械手，其特征在于：所述凹槽设有两个，分别为设置于夹持臂靠近连接座一端的第一凹槽和远离连接座一端的第二凹槽。

4.根据权利要求3所述车载排爆机械手，其特征在于：所述第一凹槽尺寸大于第二凹槽尺寸。

5.根据权利要求1所述车载排爆机械手，其特征在于：水平转动驱动单元包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机固定在水平转动座上，且电机输出轴与蜗杆连接，所述蜗轮与连接座固定连接，连接座通过蜗轮蜗杆的啮合与水平转动座转动连接。

6.根据权利要求1所述车载排爆机械手，其特征在于：所述处于下方的夹持臂可通过至少第三油缸的活塞杆的移动而转动至与水平面平行。

7.根据权利要求1所述车载排爆机械手，其特征在于：所述第一转臂可通过第一油缸活塞杆的移动而转动至与水平面垂直。