[实用新型]一种纠偏滑门

说明书

本实用新型涉及到一种纠偏滑门，包括门体以及位于门体前进方向设置的磁性轨道；其特征在于：所述门体前端设置有立柱，所述立柱相对门体转动设置；所述立柱上设置有行走机构；所述行走机构包括一对电机以及与一对电机分别相连的滚轮；所述滚轮分别位于门体两侧；所述门体上设有能够感受到磁性轨道从而检测门体是否偏离轨道的探头；所述门体上还设有控制电机启停从而实现对门体进行纠偏的控制装置；所述探头与控制装置相连；本实用新型在于提供了一种可以让段滑门驱动系统(机头)牵引门体按指定线路正常开门关门，不会大范围偏离路线的段滑门。

技术领域

本实用新型涉及大门领域，尤其涉及一种具有纠偏滑门。

背景技术

伸缩门、悬浮门和平移门是一种常见的、安装在企业、厂房、小区等外围出入大门口处的电动门。其中，伸缩门是通过门体自由伸缩移动来控制门洞大小，从而控制行人或车辆的拦截和放行的一种门；平移门是一种需通过在墙上安装的限位卡夹持，由底部滚轮与地面预埋导轨契合后定位导向的水平移动的门；悬浮门是一种无轮子接触地面、无运行轨道、无需预埋导轨即可悬空行走的门。目前市场上的伸缩门、悬浮门和平移门开启一次必须关闭一次，如果是小型车辆或者人员出入，也必须整个门都打开，十分不灵活；还需配备一台道闸，增加了成本。随着人们消费观念的改变，客户对产品安全性能、质量、使用寿命和购买成本等要求进一步提高，然而，目前市场上出售的伸缩门、悬浮门和平移门都存在其各自的不足：1、由于伸缩门要实现其自动伸缩功能必须采用多杆铰接的结构，此种结构不但容易被人手动推开，还容易被踏脚翻爬，安全性能低；2、平移门需靠在墙上安装限位卡，通过限位卡夹住定位，门体表面喷涂在与限位卡多次摩擦后容易脱落，造成门体材料腐蚀、生锈，大大的缩短了门体的寿命；3、平移门的底部都安装有滚轮，在地面相应部位安装有导向用的预埋导轨，由于滚轮是采用竖直位置固定安装，为保证预埋导轨与滚轮的接触适中，预埋导轨时必须先找正，保证其上表面与水平面相平行，而地面预埋的导轨经过行人和车辆的长期碾压后，也会快速磨损、老化、变形，影响了门体的正常运行；4、虽然悬浮门克服了伸缩门及平移门的上述缺点，但其整体结构相对复杂，生产、安装和维修成本都过高，无法被大部分人所接受。

实用新型内容

本实用新型在于提供了一种可以让滑门驱动系统(电机)牵引门体按指定线路正常开门关门，不会大范围偏离路线的滑门。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种纠偏滑门，包括门体以及位于门体前进方向设置的磁性轨道；其特征在于：所述门体前端设置有立柱，所述立柱相对门体可转动设置；所述立柱上设置有行走机构；所述行走机构包括一对位于其两侧的滚轮以及一对驱动滚轮的电机；还设有通过启停电机从而控制立柱相对门体转动的控制装置；还设有感应门体偏离轨道后通过控制装置启动一对电机中的其中一个电机驱动滚轮从而实现门体转向的磁性探头。

本实用新型还进一步设置为所述门体上设置有门排牵引器；所述门排牵引器一端与门体连接，另一端与立柱连接；所述门排牵引器包括第一页片，第二页片；还包括依次穿过第一页片以及第二页片的连接轴；所述连接轴截面为矩形，所述第一页片，第二页片上设置有供连接轴穿过的通孔；第一页片和第二页片在连接轴上实现相对摆动；所述连接轴穿过通孔与第一页片、第二页片间隙配合；所述第一页片、第二页片相对连接轴具有3到5度的摆动幅度。

本实用新型还进一步设置为所述第一页片、第二页片之间设置有与页片形状相适配的垫圈；所述连接轴两端分别设置有带通孔的垫片；所述垫片与连接轴对应的面的面积大于端面的面积；所述连接轴两端还分别设置有穿过垫片通孔与连接轴螺纹连接的螺钉。

本实用新型还进一步设置为所述门排牵引器与门体、立柱之间通过螺钉连接。

本实用新型还进一步设置为所述门排牵引器为具有3到5度转动角度的合页结构。

本实用新型还进一步设置为所述电机通过链条链接滚轮。