[实用新型]一种转动连接件钢珠的装配设备

说明书

一种转动连接件钢珠的装配设备，旨在克服现有技术中人工注油并安装钢珠，存在无法控制注油量、生产效率低、人工成本高、装配质量不稳定等缺点，提供一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，机架包括：底座、工位转盘和固定盘，在工位转盘的同一圆周上均布设置一组装配控制台，注油机构包括：注油机架、注油管和注油滑台，在注油管的出口设置一对注油嘴，钢珠安装机构包括：钢珠安装机架、钢珠料槽、钢珠水平滑台、钢珠垂直滑台和一对钢珠吸嘴，本实用新型实现了转动连接件钢珠的全自动装配，注油时能够精准地控制注油量，安装钢珠时易吸取钢珠且不易掉落，提高了装配工作效率，降低了人工成本，并保证了装配质量。

技术领域

本实用新型涉及转动连接件的装配设备领域，尤其涉及一种转动连接件钢珠的装配设备。

背景技术

安装如附图1所示的转动连接件的钢珠Z5，采取人工注油并安装钢珠，存在无法控制注油量、生产效率低、人工成本高、装配质量不稳定等问题，因此需要采用自动装配设备来提高工作效率，降低人工成本，保证装配质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中人工注油并安装钢珠，存在无法控制注油量、生产效率低、人工成本高、装配质量不稳定等问题，提供了一种转动连接件钢珠的装配设备。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种转动连接件钢珠的装配设备，包括：机架、注油机构和钢珠安装机构，所述的机架包括：底座、工位转盘和固定盘，底座、工位转盘和固定盘经支撑轴依次从下到上分三层间隔设置，底座和固定盘为固定设置，工位转盘与支撑轴构成转动连接，在工位转盘的同一圆周上均布设置一组装配控制台，装配控制台上设置有转动连接件的卡料槽。

所述的注油机构包括：注油机架、由气缸控制的注油滑台和注油管，注油机架固定安装在固定盘上，注油滑台滑动安装在注油机架上，注油管固定安装在注油滑台上，注油管与装配控制台的位置对应，在注油管的出口设置一对注油嘴。

所述的钢珠安装机构包括：钢珠安装机架、钢珠料槽、由气缸控制的钢珠水平滑台、由气缸控制的钢珠垂直滑台和一对钢珠吸嘴，钢珠安装机构与注油机构处于相邻的工位，钢珠安装机架固定安装在底座上，钢珠料槽固定安装在钢珠安装机架上，钢珠料槽与装配控制台的位置对应，钢珠水平滑台滑动安装在钢珠安装机架上，钢珠垂直滑台滑动安装在钢珠水平滑台上，钢珠垂直滑台与钢珠料槽的位置对应，一对钢珠吸嘴固定安装在钢珠垂直滑台上。

进一步的，在所述的固定盘的下面固定设置夹持气缸，所述的夹持气缸与装配控制台的位置对应，夹持气缸的中心线与卡料槽的轴线垂直相交。

进一步的，在所述的钢珠料槽的底板上设置钢珠顶出机构，所述的钢珠顶出机构包括钢珠顶出机架和由气缸控制的钢珠顶出杆，钢珠顶出机架安装在钢珠料槽的底板上，钢珠顶出杆滑动安装在钢珠顶出机架上，钢珠顶出杆贯穿钢珠料槽的底板，钢珠顶出杆顶端设置一对钢珠凹槽，一对钢珠凹槽与一对钢珠吸嘴的位置对应。

本实用新型的有益效果是：实现了转动连接件钢珠的全自动装配，注油时，一对细长管状的注油嘴能够精准地控制注油量，安装钢珠时，一对钢珠吸嘴能够直接从钢珠料槽中吸取一对待安装的钢珠，且不易掉落，安装钢珠的效率提高，降低了人工成本，并且保证了钢珠的安装质量。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

附图1为转动连接件的结构分解图。

附图2为本实用新型的立体图。

附图3为本实用新型注油机构的结构示意图。

附图4为本实用新型注油机构A部分的放大图。

附图5为本实用新型钢珠安装机构的结构示意图。

附图6为本实用新型的B向视图。