[实用新型]一种双目相机支架

说明书

本实用新型提供了一种双目相机支架，属于支架设备技术领域。一种双目相机支架，包括支架、第一立柱、第二立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁，横梁沿高度方向活动连接在所述第一立柱和第二立柱之间，第一纵梁和第二纵梁的一端沿水平方向活动连接在所述横梁上，第一纵梁和第二纵梁上分别设置有一个滑动机构。使用时，通过调整第一立柱和第二立柱和横梁连接处的角件，实现相机的高度位置上调整，通过调整第一纵梁和第二纵梁和横梁连接处的角件，实现相机在水平位置上的调整，通过调整滑动机构，实现纵向位置上的调整，从而实现相机位置三维度调整，调节对位平台，微调夹持机构在水平面上的位置，准确把相机定位到所需要的位置。

技术领域

本实用新型属于支架设备技术领域，涉及一种双目相机支架。

背景技术

当前涉及视觉系统的技术，特别是在精密机械产品，需要用到相机，为了提高机器视觉系统工作的稳定性，需要一种高刚度高精度的相机支架装置，保证机器视觉系统工作中保持相机的位置保持稳定，能够抵抗工业环境中外界扰动的影响，并且能够满足在视觉系统更换工作环境后，能够便捷准确地调整相机的位置，因此，相机的定位与调整成为整个系统正常工作的前提条件。目前，一些相机支架只能实现二维调整或者存在相机定位的位置不准确等缺点。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有的技术存在的问题，提供一种双目相机支架。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种双目相机支架，包括支架，所述支架包括第一立柱、第二立柱、横梁、第一纵梁和第二纵梁，所述横梁沿高度方向活动连接在所述第一立柱和第二立柱之间，所述第一纵梁和第二纵梁的一端沿水平方向活动连接在所述横梁上，所述第一纵梁和第二纵梁上分别设置有一个滑动机构，各所述滑动机构包括底座和滑动台，所述第一纵梁和第二纵梁上分别固定有一个所述底座，所述滑动台滑动连接在所述底座上，所述滑动机构上设置有对位平台，所述对位平台上固定连接有夹持机构。

其工作原理是：第一立柱和第二立柱固定在平台上，横梁活动连接在第一立柱和第二立柱之间，第一纵梁和第二纵梁活动连接在横梁上，滑动机构固定在纵梁上，滑动机构上设置有对位平台，对位平台上固定连接有夹持机构。使用时，通过调整第一立柱和第二立柱和横梁连接处的角件，实现相机的高度位置上调整，通过调整第一纵梁和第二纵梁和横梁连接处的角件，实现相机在水平位置上的调整，通过调整滑动机构，实现纵向位置上的调整，从而实现相机位置三维度调整；调节对位平台，微调夹持机构在水平面上的位置，准确把相机定位到所需要的位置。

在上述的一种双目相机支架中，两个所述夹持机构包括连接板和喉箍，所述连接板固定连接在所述对位平台上，所述连接板的一侧设置有喉箍，所述喉箍固定相机。该结构中，通过松开喉箍上的螺栓，可对相机在高度方向上的位置进行进一步的调整，提高相机在高度方向上的位置精度。

在上述的一种双目相机支架中，所述对位平台设置有调节旋钮，通过调节旋钮调节对位平台的精准位置。

在上述的一种双目相机支架中，所述第一立柱和第二立柱相对设置且二者相平行。

在上述的一种双目相机支架中，所述第一纵梁和第二纵梁相互平行，各所述夹持连接板相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、通过调整立柱、横梁和纵梁的相对位置，对相机进行三维调整，准确将相机定位到所需要的位置。

2、通过微调对位平台，进一步提高相机的位置精度。

附图说明

图1是本相机支架的结构示意图。

图中，1、支架；1a、第一立柱；1b、第二立柱；1c、横梁；1d、第一纵梁；1e、第二纵梁；2、滑动机构；2a、底座；2b、滑动台；3、对位平台；4、调节旋钮；5、夹持机构；5a、连接板；5b、喉箍；6、相机。