[实用新型]一种用于机械手焊枪的随动式集气罩

说明书

本实用公开了一种用于机械手焊枪的随动式集气罩，包括焊接机械手、软管，所述焊接机械手由机械手与连接于机械手端部的焊枪构成，软管与机械手固定连接；所述软管端部连接有倾斜朝向焊枪端部的马蹄形集气罩，马蹄形集气罩由PVC材料与安装于PVC材料内的马蹄形弹簧构成；软管与马蹄形集气罩的连接部与机械手端部固定。

技术领域

本实用新型涉及焊接烟气收集装置技术领域，一种用于机械手焊枪的随动式集气罩。

背景技术

在大型设备制作过程中需要机器手自动焊接，由于设备较大，焊接点位多，若在焊接位置上方设置集气罩收集焊接产生的烟尘，则废气收集率低，风量很大，废气处理设备的投资相应增加，而且集气罩易影响机器手操作。而目前已有的随动式集气装置是在机器手外绑定风管，按现有的结构设计，容易影响了机器手在焊接狭小空间内作业，若设置离焊接头较远又不易收集烟尘。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械手焊枪的随动式集气罩，旨在解决目前具有随动烟尘收集装置的机器手在焊接过程中存在的废气风量大、废气收集效率低、集气罩影响机械手操作、废气处理设备投资成本高、对工人危害大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手焊枪的随动式集气罩，包括焊接机械手、软管，所述焊接机械手由机械手与连接于机械手端部的焊枪构成，软管与机械手固定连接；所述软管端部连接有倾斜朝向焊枪端部的马蹄形集气罩，马蹄形集气罩由PVC材料与安装于PVC材料内的马蹄形弹簧构成；软管与马蹄形集气罩的连接部与机械手端部固定。

为实现可拆卸，所述软管与机械手绑定连接，所述软管与马蹄形集气罩的连接部与机械手端部通过磁铁固定。

为了使得软管能跟随手臂弯曲，以适应不同加工方向，所述机械手由若干手臂与活动关节构成，所述软管与相近的机械手的手臂固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、缩短集气罩与焊接点位的距离，提高了焊接烟气的收集效率。

2、随动式大大减小了集气罩尺寸，废气风量随之减小，降低了废气处理设备的投资成本。

3、马蹄形集气罩，既不会影响机器手操作，又缩短了集气罩与焊接点位的距离。

4、马蹄形集气罩设计为弹性装置，在机器手进入狭小空间作业时，集气罩自动收缩，不影响机器手操作，作业完成后，集气罩会自动回弹。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于机械手焊枪的随动式集气罩，包括焊接机械手、软管1，所述焊接机械手由机械手2与连接于机械手2端部的焊枪3构成，软管1与机械手2固定连接；所述软管1端部连接有倾斜朝向焊枪3端部的马蹄形集气罩4，马蹄形集气罩4由PVC材料41与安装于PVC材料41内的马蹄形弹簧42构成；软管1与马蹄形集气罩4的连接部与机械手2端部固定。

所述软管1与机械手2绑定连接，所述软管1与马蹄形集气罩4的连接部与机械手2端部通过磁铁5固定。

本专利设计在机器手焊枪处设置随动式弹性集气罩，通过传统的软管1另一端连接风机将烟尘吸往后续的废气收集装置，软管1与机械手2固定，机器手作业时，集气罩4随之摆动，软管1与马蹄形集气罩4的连接部与机械手2端部固定，使其不会相对摆动；

PVC材料41与安装于PVC材料41内的马蹄形弹簧42构成了倾斜朝向焊枪3端部的马蹄形集气罩4，集气罩4口与焊枪3始终保持同一角度同一距离，可保证焊接烟尘的收集率，同时，因为集气罩4可与焊枪3设置最近距离，这样就可以大大减小废气风量，废气处理设备投资成本也会相应降低。