[实用新型]检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机

权利要求书

1.一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：包括底座支架组件、主控板、主轴打磨组件支架、主轴打磨组件、打磨监控装置和平整度检测传感器；

所述底座支架组件上设有用于固定带芯片电路板的电路板限位模具，所述电路板限位模具通过移动板与Y轴平移组件连接；所述主轴打磨组件支架上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有Z轴导轨，所述主轴打磨组件安装在Z轴导轨上；

所述打磨监控装置包括摄像头和监控显示屏，摄像头设置在所述主轴打磨组件上方，并正对着研磨部位，所述监控显示屏与所述主控板电连接，所述监控显示屏上显示芯片研磨进度。

2.根据权利要求1所述的一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：所述底座支架组件上还设有用于控制打磨机的控制面板和控制按钮，所述控制面板和控制按钮与主控板电连接；所述底座支架组件上面板上设有连接槽，电路板限位模具安装于底座支架组件上面板上方，通过连接槽与位于底座支架组件上面板下方的移动板固定连接，所述移动板卡接在安装于底坐下面板上的Y轴平移组件上，Y轴平移组件的一端设有第三驱动电机，第三驱动电机驱动移动板移动电路板限位模具在水平方向调节所述主轴打磨组件位置。

3.根据权利要求2所述的一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：所述X轴导轨和Z轴导轨的一端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，Z轴导轨固定在竖直导轨板上，竖直导轨板通过滑块固定在X轴导轨上，Z轴导轨可通过竖直导轨版滑块沿X轴导轨在水平方向上移动；所述主轴打磨组件通过磨具导轨板安装在竖直导轨上，主轴打磨组件可通过磨具导轨板滑块在Z轴导轨上眼沿竖直方向上上下移动；所述主轴打磨组件支架的X轴导轨的背板上还设有散热组件，散热组件与主控板电连接，所述散热组件包括风扇和罩设在风扇上方的风扇罩，风扇与主控板电连接；所述风扇罩中还设有冷却液盒，冷却液和与风扇并排安装在X轴导轨的背板上。

4.根据权利要求2所述的一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：所述Y轴平移组件、X轴导轨和Z轴导轨的中间皆设有精密导轨，精密导轨分别与对应的第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机的转轴相连，第三驱动电机通过精密导轨驱动电路板限位模具在水平方向上运动，第一驱动电机通过精密导轨驱动竖直导轨板沿X轴导轨在水平方向运动，第二驱动电机通过精密导轨驱动磨具导轨板沿Z轴导轨在竖直方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：所述第三驱动电机、支架水平驱动电机和支架竖直驱动电机与主控板电连接，所述Y轴平移组件和X轴导轨在空间中相互垂直，主控板通过控制第三驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机使芯片在三维立体方向上移动磨除。

6.根据权利要求1所述的一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：所述主轴打磨组件通过固定环安装在磨具导轨板上，并随磨具导轨板运动而运动，主轴打磨组件的最下方设有磨除芯片的研磨铣刀。

7.根据权利要求6所述的一种检测平整度的免伤主板复合型芯片打磨机，其特征在于：所述固定环上还安装有摄像头，摄像头与监控显示屏电连接，摄像头捕捉磨除画面，磨除画面可进行储存，并且可在监控显示屏上实时显示。