[实用新型]一种多功能三维扫描标定板

说明书

本实用新型公开了一种多功能三维扫描标定板，其结构包括板体、控制开关、电源线和调节装置，板体底部与调节装置进行螺纹连接，调节装置左侧中部通过电线与控制开关相连接，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决需要人工进行角度调节和位置的移动，使标定的精度不高的问题，在板体底部安装了调节装置，第一电机启动带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动转动柱进行转动，转动柱带动第二壳体进行转动，第二电机启动带动蜗杆进行转动，蜗杆通过蜗轮带动连接柱进行转动，从而使连接柱带动板体进行运动，达到能够对标定板的位置和角度进行调节的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及标定板技术领域，具体涉及一种多功能三维扫描标定板。

背景技术

标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板，现有技术的三维扫描标定板需要人工进行角度调节和位置的移动，使标定的精度不高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多功能三维扫描标定板，用以解决需要人工进行角度调节和位置的移动，使标定的精度不高的问题，达到能够对标定板的位置和角度进行调节的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能三维扫描标定板，包括板体、控制开关、电源线和调节装置，所述板体底部与调节装置进行螺纹连接，所述调节装置左侧中部通过电线与控制开关相连接，所述调节装置左部顶侧设置有电源线，所述调节装置由第一壳体、底座、第一电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动柱和角度调节机构组成，所述第一壳体内部右侧底部与底座进行垂直焊接，所述底座顶部与第一电机进行螺纹连接，所述第一电机左侧输出端与第一锥形齿轮进行水平插接，所述第一锥形齿轮左侧底部与第二锥形齿轮进行啮合，所述第二锥形齿轮底部与第一壳体进行转动连接，所述第二锥形齿轮顶部中侧与转动柱进行焊接，所述转动柱顶部与角度调节机构进行焊接，所述角度调节机构顶部与板体进行螺纹连接，所述角度调节机构由第二壳体、第二电机、第一支撑杆、蜗杆、第二支撑杆、蜗轮和连接柱组成，所述第二壳体底部与转动柱进行焊接，所述第二壳体底部右侧中部与第二电机进行螺纹连接，所述第二电机左侧输出端通过连接块与第一支撑杆进行插接，所述第一支撑杆左侧与蜗杆进行水平焊接，所述蜗杆左侧中部与第二支撑杆进行焊接，所述蜗杆顶部与蜗轮进行啮合，所述蜗轮前侧中部与连接柱进行焊接，所述连接柱顶部与板体进行螺纹连接，所述控制开关、第一电机和第二电机均与电源线进行电连接，所述第一电机和第二电机均通过微处理器与控制开关进行电连接。

进一步的，所述第一壳体底部设置有防滑片，并且防滑片的厚度为1cm。

进一步的，所述第一壳体后侧设置有散热孔，并且散热孔内部设置有灰尘过滤网。

进一步的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的形状和大小均相等。

进一步的，所述第二支撑杆左部上下两侧设置有承重块，并且第二支撑杆与承重块进行转动连接。

进一步的，所述蜗轮后侧中部设置有支撑块，并且支撑块与第二壳体进行转动连接。

进一步的，所述第二壳体顶部中侧设置有滑动槽，并且滑动槽的宽度大于连接柱的宽度1cm。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

进一步的，所述第一壳体和第二壳体使用的材料均为不锈钢。

（三）有益效果