[实用新型]模块式驱动器和伺服系统

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了模块式驱动器和伺服系统，其中模块式驱动器包括一个或多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于安装各所述驱动电路模组的支撑架以及用于供电的电源模组；本实用新型中的驱动电路模组和伺服系统采用模块式的结构，能够自由组合驱动电路模组的数量，以满足用户在使用时的实际需要；对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及模块式驱动器和伺服系统。

背景技术

驱动器是一种用于输出脉冲信号，直接驱动控制电机的设备。现有技术中的机器人往往有不同的轴数量，例如scar机器人具有三轴，协作机器人往往具有六轴。对于不同轴数量的机器人，需要设计不同的驱动器，因此同一厂家也需要推出很多种类的驱动器以满足市场需求，不仅对于厂家而言有着较高的研发和生产成本，对于用户而言也需要根据自己的需要仔细挑选对应的驱动器，使得整个机器人的研发、应用成本都增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供模块式驱动器和伺服系统，旨在解决现有技术中的驱动器需要根据不同机器人专门设计，难以通用，导致整个机器人研发应用环节都有较高成本的问题。

本实用新型是这样实现的，提供驱动电路模组，包括一个或多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于安装各所述驱动电路模组的支撑架以及用于供电的电源模组。

进一步地，所述支撑架包括一个或多个安装位，每个所述安装位可供一所述驱动电路模组安装固定。

进一步地，所述支撑架包括一个或多个基座，各所述基座包括所述安装位，相邻所述基座之间通过可拆卸的固定结构相互固定。

进一步地，所述驱动电路模组包括用于与控制器交换数据的通信模组。

进一步地，所述通信模组包括输入接口和输出接口。

进一步地，还包括壳体，所述支撑架和所述电源模组均安装于所述壳体内部，所述壳体上设有各类用于电连接的接口，所述电源模组、各所述驱动电路模组和对应的所述接口之间通过连接线相互电连接。

进一步地，所述电源模组包括多组插线孔，各所述驱动电路模组对应一所述插线孔。

进一步地，所述壳体最多能够容纳n个所述驱动电路模组，所述电源模组至少包括n组所述插线孔。

本实用新型还提供伺服系统，包括一个或多个电机以及控制器，还包括权利要求1至8任一项所述的驱动电路模组。

进一步地，所述驱动电路模组包括壳体，所述壳体内设有可供所述控制器安装的安装架。

与现有技术相比，本实用新型中的驱动电路模组和伺服系统采用模块式的结构，能够自由组合驱动电路模组的数量，以满足用户在使用时的实际需要。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中单个驱动电路模组和基座的配合结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多个驱动电路模组的组合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。