[实用新型]自适应式驱动器和伺服驱动系统

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了自适应式驱动器，包括用于与外部多个电机通信的接口，还包括电源模组和多个驱动电路模组；各所述驱动电路模组连接于所述接口，独立实现特定数量所述电机的驱动控制；所述电源模组连接于各所述驱动电路模组，并设有用于获取所述驱动电路模组工作状态的检测模块和用于调整各所述驱动电路模组供电的控制模块。本实用新型不仅减少了零件数量，而且降低了购买者的学习和采购成本，用户只需要根据需要自行购买组合即可直接使用。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制的技术领域，尤其涉及自适应式驱动器和伺服驱动系统。

背景技术

驱动器是伺服驱动系统中必备的设备，根据其具体的电路结构，能够驱动特定数量的电机。例如，多关节机器人就是一种典型的多电机伺服驱动系统，根据具体结构的不同，例如三轴机器人、五轴机器人等，在实际应用中，不同的轴的数量对应不同的电机数量，对驱动器的需求也不相同。

在市场上有着多种驱动器的型号，用户在开发或者使用时，根据自己的实际需要选择对应的驱动器产品。由于现有技术中的驱动器只能提供特定数量的电机驱动，例如两个电机、三个电机等，应用范围较窄，当用户需求改变时，只能重新购买选择新的驱动器，造成应用成本的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自适应式驱动器和伺服驱动系统，旨在解决现有技术中的驱动器种类多且适用性窄，导致机器人研发应用成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，提供自适应式驱动器，包括用于与外部多个电机通信的接口，还包括电源模组和多个驱动电路模组；

各所述驱动电路模组连接于所述接口，独立实现特定数量所述电机的驱动控制；

所述电源模组连接于各所述驱动电路模组，并设有用于获取所述驱动电路模组工作状态的检测模块和用于调整各所述驱动电路模组供电的控制模块。

进一步地，各所述驱动电路模组包括通信模组，所述检测模块通过获取各所述通信模组的反馈信息获取工作状态。

进一步地，所述电源模组包括基础部和多个扩展部，所述扩展部内设有所述检测模块，每个所述扩展部对应电连接至一所述驱动电路模组，所述控制模块包括设置于各所述扩展部内的开关模块。

进一步地，所述电源模组包括安装座，所述基础部固定安装于所述安装座上，多个所述扩展部可拆卸式安装于所述安装座，所述安装座内设有用于将各所述扩展部组成并联连接的电路结构。

进一步地，各所述安装座上设插接位，所述电路结构包括设置于各所述插接位的电极，所述扩展部通过插接头固定于所述插接位且电连接于所述电极。

本实用新型还提供了伺服驱控系统，包括控制器、具有多个电机的执行端，以及上述的自适应式驱动器，所述组合供电式驱动器组件连接在所述控制和所述执行端之间。

与现有技术相比，本实用新型中提供的自适应式驱动器、调节方法和伺服驱动系统，能够根据用户在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量，构成满足要求的驱动器，减少了零件数量，具有较广的适用性。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自适应式驱动器的结构示意图；

图2和3为本实用新型实施例提供的电源模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。