[实用新型]运料旋转装置

说明书

本实用新型提供了一种运料旋转装置，包括支架、固定安装在支架上的运料轨道、与运料轨道滑动连接的滑块、与滑块的一侧驱动连接的第一驱动机构、吸嘴组件以及与吸嘴组件驱动连接的第二驱动机构，第二驱动机构与滑块的另一侧连接，该运料旋转装置还包括与第二驱动机构连接的旋转机构，旋转机构通过旋转座与上述吸嘴组件连接，第二驱动机构能够驱动吸嘴组件移动，吸嘴组件的移动能够带动旋转机构转动，进而带动旋转座旋转从而带动吸嘴组件旋转。本实用新型解决了电缸移动过程中产品直接旋转一定角度的问题，且装置本身能旋转，无需增加额外取放动作，降低产品被划伤风险，提高产品周转效率；采用笔形气缸代替电机，控制简单，维修容易，通用性高。

技术领域

本实用新型涉及制造业物料周转技术领域，特别是涉及一种运料旋转装置。

背景技术

电子行业等制造业中，物料周转比较普遍，并且随着自动化的普及，不同工位使用机构周转越来越普遍，相邻工位件产品放置角度不同，需要在中间加一个旋转工位把产品旋转90°后，再运料到下一工位。目前较常规的做法如图1所示，第一工位1’工作完成后，吸取气缸下压，吸取产品10’到中间位置的旋转工位3’，放置在产品槽内，旋转90°后，吸取气缸重新吸取产品10’，经电缸运送到下一工位2’，完成周转。中间旋转工位的驱动机构4’使用旋转气缸或旋转电机。

上述方案由于需要中间增加一个旋转工位，并增加取放动作，不利于周转效率的提升；由于需要把产品放在中间旋转工位产品定位槽内，增加了产品的划伤风险；另外,中间旋转工位如果采用电机作为驱动机构，控制系统比较复杂，容易出现设备故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种运料旋转装置，包括支架、固定安装在所述支架上的运料轨道、与所述运料轨道滑动连接的滑块、与所述滑块的一侧驱动连接的第一驱动机构、吸嘴组件以及与所述吸嘴组件驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述滑块的另一侧连接，所述运料旋转装置还包括与所述第二驱动机构连接的旋转机构，所述旋转机构通过旋转座与所述吸嘴组件连接，所述第二驱动机构能够驱动所述吸嘴组件移动，所述吸嘴组件的移动能够带动所述旋转机构转动，进而带动所述旋转座旋转从而带动所述吸嘴组件旋转。

进一步地，所述旋转机构通过固定支架与所述第二驱动机构连接。

进一步地，所述旋转机构包括拨块、销轴以及拨块驱动机构，所述拨块驱动机构通过所述固定支架与所述第二驱动机构连接，所述拨块驱动机构的输出轴与所述拨块连接并能够带动所述拨块作直线运动；所述销轴固定安装在所述拨块上，且所述销轴与所述旋转座活动连接，所述拨块驱动机构能够带动所述拨块作直线运动，所述拨块的直线运动能够带动所述销轴拨动所述旋转座旋转，进而带动所述吸嘴组件旋转。

进一步地，还包括设置在所述拨块驱动机构的输出轴的一侧的限位机构，所述限位机构上设有用于调节旋转角度的调节螺钉。

进一步地，所述限位机构包括与所述拨块固定连接的限位块以及固定在所述固定支架的一侧的限位凸块，所述拨块驱动机构固定安装在所述固定支架的另一侧，所述限位块和所述限位凸块相互配合能够对移动至预定位置的所述拨块进行限位。

进一步地，所述拨块驱动机构为笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆与所述拨块固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构为驱动电缸，所述第二驱动机构为驱动气缸。

进一步地，所述驱动电缸通过螺栓与所述支架固定连接。

本实用新型的优点如下：