[实用新型]可实现多工位操作的焊字机器人

说明书

本实用新型公开了一种可实现多工位操作的焊字机器人，包括焊枪、主机、纵向导轨、横向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向驱动装置，所述纵向导轨上设有磁铁，所述主机固定在纵向滑块上，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有横向驱动装置，所述横向滑块固定在纵向滑块上，所述焊枪安装在升降装置上，所述升降装置安装在横向导轨上，所述纵向驱动装置、横向驱动装置、升降装置均与主机电连接。本实用新型的特点是：提高了焊接质量，焊后成型美观，提高了焊接效率，减少了焊接人员的劳动强度，降低产品成本。

技术领域

本实用新型涉及工业焊接领域，具体涉及一种可实现多工位操作的焊字机器人。

背景技术

现有船厂焊字主要采用手工焊字，手工焊字字样不够美观、整洁，字样光顺度不够，受焊工水平影响较大，而且耗费工时，焊字之前都要经过字样1:1刻字放样，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种可实现多工位操作的焊字机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：可实现多工位操作的焊字机器人，包括焊枪、主机、纵向导轨、横向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向驱动装置，所述纵向导轨上设有磁铁，所述主机固定在纵向滑块上，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有横向驱动装置，所述横向滑块固定在纵向滑块上，所述焊枪安装在升降装置上，所述升降装置安装在横向导轨上，所述纵向驱动装置、横向驱动装置、升降装置均与主机电连接。

所述纵向导轨两端均安装有磁铁，所述磁铁通过底托安装在纵向导轨上。

所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机安装在纵向滑块上，所述纵向驱动电机轴端齿轮与纵向导轨上的纵向齿条相啮合，所述横向驱动装置包括横向驱动电机，所述横向驱动电机安装在横向滑块上，所述横向驱动电机轴端齿轮与横向导轨上的横向齿条相啮合，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆安装在横向导轨上，所述焊枪安装在电动推杆伸出端上，所述纵向驱动电机、横向驱动电机、电动推杆均与主机电连接。

所述纵向滑块上安装有底板，所述主机安装底板上，所述纵向驱动电机安装在底板上，所述横向滑块安装在大弯板上，所述大弯板安装在底板上，所述横向驱动电机安装在前弯板上，所述前弯板安装在底板上，所述前弯板与大弯板之间安装有支撑柱。

本实用新型的特点是：提高了焊接质量，焊后成型美观，提高了焊接效率，减少了焊接人员的劳动强度，降低产品成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

其中：1、纵向导轨 2、纵向滑块 3、纵向齿条 4、纵向驱动电机 5、磁铁 6、底托 7、横向导轨 8、横向滑块 9、横向齿条 10、横向驱动电机 11、主机 12、焊枪13、电动推杆 14、底板 15、大弯板 16、前弯板 17、支撑柱。

具体实施方式