[实用新型]一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车

说明书

本实用新型公开了一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车，结构包括电磁轮、底盘、扶手、防爆电机、喷头系统、感应系统、控制电路板、电池、安全挂钩；电磁轮包括铁芯、线圈、金属外壳；喷头系统包括喷头、高压软管接头、第一连接机构、第一旋转轴、第二连接机构、第二旋转轴、第一调节旋钮、第二调节旋钮、喷头固定旋钮；感应系统包括感应装置控制器、超声波传感器、接触式传感器；防爆电机安装于底盘下部，电磁轮安装于防爆电机上，感应装置控制器安装于小车前端部，喷头系统安装于感应装置控制器前方，控制电路板安装于感应装置控制器后方，电池安装于控制电路板后方。本实用新型机动灵活，自动化程度高，适用于工业推广。

技术领域

本实用新型涉及一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接接头的组织性能对结构的疲劳强度、应力腐蚀、屈服强度、使用寿命方面均有较大的影响。目前控制焊接接头性能的常规方法有：焊后热处理、力学形变法和温差形变法。随着科学技术的发展相继又出现了低应力无变形法、瞬态拉伸焊接法、脉冲磁法、随焊碾压法和随焊锤击法现代控制新方法。但是现有方法存在能耗高、成本高、效率低下、产生大量粉尘及废弃物缺点，严重影响环境，不符合节能减排的要求。

现有水射流强化装置存在大型化、不能移动、效率低、劳动强度大的缺点，并且难以根据实际工况调整水射流束与焊接接头之间的角度，在面对不同宽度的焊接接头时难以进行适应性调整，局限性大。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于高压水射流技术对焊接接头进行强化的爬壁小车，包括电磁轮、底盘、扶手、防爆电机、喷头系统、感应系统、控制电路板、电池、安全挂钩；电磁轮包括铁芯、线圈、金属外壳；喷头系统包括喷头、高压软管接头、第一连接机构、第一旋转轴、第二连接机构、第二旋转轴、第一调节旋钮、第二调节旋钮、喷头固定旋钮；感应系统包括感应装置控制器、超声波传感器、接触式传感器，所述防爆电机安装于底盘下部，所述电磁轮安装于防爆电机上，所述扶手安装于底盘两侧，所述感应装置控制器安装于小车前端部，所述喷头系统安装于感应装置控制器前方，所述控制电路板安装于感应装置控制器后方，所述电池安装于控制电路板后方，所述喷头安装于第一连接机构正前方，所述高压软管接头安装于喷头正上方，所述高压软管接头与喷头为一体化结构，所述第一调节旋钮与第二连接机构为一体化结构，安装于第二旋转轴，所述第二调节旋钮与第一连接机构为一体化结构，安装于第一旋转轴，所述喷头固定旋钮安装于第一连接机构前方，所述超声波传感器设置在喷头正前方，所述接触式传感器安装于电磁轮的金属外壳内侧上，所述安全挂钩安装在底盘后端部。

优选的，底盘下方设有四个电磁轮，电磁轮内镶嵌铁芯和线圈，通过控制线圈通电电流大小可以改变电磁轮磁力大小，实现小车在任何位置直面或曲面金属板上的前进、后退、转向，金属外壳可实现对内部结构的保护。

优选的，底盘两侧设有扶手，提高了人为移动小车的便捷性。

优选的，防爆电机的数量为四个，安装在电磁轮与底盘之间，四个电磁轮均设有独立防爆电机。

优选的，控制电路板可以控制小车的前进、后退、转向，小车机动灵活，可以在曲面或直面金属板的任意位置进行作业。

优选的，喷头系统安装在小车前端部，所述第二调节旋钮可调节第一连接机构，使第一连接机构可沿第一旋转轴在竖直方向移动，绕第一旋转轴在水平方向旋转，所述第一调节旋钮可调节第二连接机构，使第二连接机构可沿第二旋转轴在水平方向移动，绕第二旋转轴在竖直方向旋转，使喷头可以在喷头系统的控制下完成旋转动作、俯仰动作、升降动作，使用灵活，适用范围广。