[实用新型]扫描镜和激光雷达

权利要求书

1.一种扫描镜，其特征在于，包括：

反射镜，其反射光束；以及

弹片，包括：

框架部；以及

振动部，其经由连接部弹性连接至框架部，并且附接至反射镜；

其中，振动部带动反射镜围绕横轴相对于框架部往复转动，从而在垂直于所述横轴的方向上扫描光束。

2.根据权利要求1所述的扫描镜，其特征在于，

框架部包括对称地分布在横轴两侧的第一半部和第二半部，振动部和反射镜位于第一半部和第二半部之间；

连接部包括对称地分布在纵轴两侧的第一连接部和第二连接部，纵轴和横轴垂直相交，振动部和反射镜位于第一连接部和第二连接部之间。

3.根据权利要求2所述的扫描镜，其特征在于，第一连接部包括：

主梁，其沿着横轴从振动部延伸至中间点；

第一副梁，其从中间点延伸至第一半部的端点；

第二副梁，其从中间点延伸至第二半部的端点，第一副梁和第二副梁关于横轴对称。

4.根据权利要求3所述的扫描镜，其特征在于，

第一副梁从中间点依次经第一腿部、拐角部和第二腿部延伸至第一半部的所述端点，其中，第一腿部和第二腿部彼此平行且相对，并且和主梁之间形成锐角。

5.根据权利要求3所述的扫描镜，其特征在于，

第一副梁从中间点依次经第一腿部、第一拐角部、第二腿部、第二拐角部和第三腿部延伸至第一半部的所述端点，其中，第一腿部、第二腿部和第三腿部彼此平行且相对，并且和主梁之间形成锐角。

6.根据权利要求4或5所述的扫描镜，其特征在于，第一副梁的长度为中间点延伸至第一半部的所述端点的直线距离的3～10倍。

7.根据权利要求1所述的扫描镜，其特征在于，所述反射镜具有圆形的反射面，该圆形的直径大于10mm。

8.根据权利要求1所述的扫描镜，其特征在于，所述弹片采用金属板片机械加工而成。

9.根据权利要求1所述的扫描镜，其特征在于，

振动部具有沿第二轴线延伸的沟槽，所述沟槽暴露反射镜的背面，反射镜的背面接收来自测量光源的光束，并将光束反射至线性探测器，线性探测器基于反射光束的位置测量反射镜围绕横轴的转动角度；并且

两个磁铁关于反射镜的圆心对称地设置在振动部的背部，并且，两个磁铁在电磁铁的作用下驱动振动部和反射镜围绕横轴往复转动。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光器，其发出发射光，发射光在环境中的对象处产生反射光；

探测器，其探测反射光，由此确定所述对象的距离；

扫描镜，其根据权利要求1至9中的任一项所述，将发射光反射至所述对象，其中，扫描镜的反射镜围绕第一轴线转动，使得发射光在第一方向上扫描，并且，扫描镜的整体围绕第二轴线转动，使得发射光在不同于第一方向的第二方向上扫描。