[实用新型]一种抓盖爪机构

权利要求书

1.一种抓盖爪机构，用于将输送来的杯盖(1)取走运行到预定位置后盖到杯子(2)上，其特征在于:包括环状凸轮机构(4)以及沿凸轮机构(4)路径运行并在取盖工位取走杯盖(1)、在压盖工位盖上杯盖(1)的夹爪装置(3)，凸轮机构(4)内环设有由驱动电机驱动的同步带(5)，所述夹爪装置(3)设在同步带(5)上；

以夹爪装置(3)运动的方向为前方，所述凸轮机构(4)包括一对外圈凸轮(40)、一对内圈凸轮(41)，所述夹爪装置(3)包括沿内圈凸轮(41)路径运行的底座板(30)和设在底座板(30)上的夹爪主体，夹爪主体包括固定夹爪(31)、设在固定夹爪(31)两侧的活动夹爪(32)和连动件，所述连动件的一端与活动夹爪(32)连接并驱动其张开和夹合；所述外圈凸轮(40)具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构；在外圈凸轮(40)所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)，所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)相碰触。

2.如权利要求1所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述底座板(30)上的两侧设有一对直线轴组件，夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板(30)上，直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器(38)，第一凸轮轴承随动器(38)置于外圈凸轮(40)中，夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器(38)沿外圈凸轮(40)路径运行。

3.如权利要求1所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述底座板(30)两端端部朝外设有第二凸轮轴承随动器(35)，所述第二凸轮轴承随动器(35)置于内圈凸轮(41)中，底座板(30)通过第二凸轮轴承随动器(35)沿内圈凸轮(41)路径运行。

4.如权利要求2所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述直线轴组件包括固定在底座板(30)上的直线轴(36)以及套在直线轴(36)上的滑块(361)，所述夹爪主体连接在滑块(361)上。

5.如权利要求4所述的一种抓盖爪机构，其特征在于：所述夹爪主体还包括有支撑板(39)，支撑板(39)两端与滑块(361)连接，所述固定夹爪(31)和活动夹爪(32)设在支撑板(39)上，所述连动件包括设在支撑板(39)上的拉伸弹簧(37)、一对相互啮合的齿轮(33)和齿轮臂(34)，齿轮(33)分别与活动夹爪(32)的底端连接，拉伸弹簧(37)一端与齿轮(33)连接，另一端固定在支撑板(39)上，齿轮臂(34)一端连接齿轮(33)，另一端在取盖工位、压盖工位分别与上部取盖凸轮(42)和下部分离凸轮(43)相碰触。