[实用新型]一种快速夹取环状物的机械手

说明书

一种快速夹取环状物的机械手，包括顶部的连接板，连接板上固定有2个伸缩杆，2个伸缩杆上配套有竖直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的背部固定有呈L形水平镜像的第一安装板，第一安装板的底部固定有中板，伸缩杆的底部固定有升降块，升降块的下方固定有夹具杆，中板下方固定连接有呈L形的第二安装板，第二安装板正面固定安装有滑座，夹具杆背部固定有矩形块，矩形块背部固定有滑轨，夹具杆的两侧设置有夹片，矩形板的两侧自上而下分别固定有固定杆和压辊，夹具杆的正面固定有弹簧固定杆，弹簧固定杆和第二安装板底部之间固定连接有弹簧。本申请的一种快速夹取环状物的机械手使用简单，操作方便，适用于快速夹取环状物，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种快速夹取环状物的机械手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速夹取环状物的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速夹取环状物的机械手，包括顶部的连接板，连接板用于和外部结构连接，连接板上固定有2个伸缩杆，2个伸缩杆上配套有竖直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的背部固定有呈L形水平镜像的第一安装板，第一安装板的底部固定有中板，伸缩杆的底部固定有升降块，升降块的下方固定有夹具杆，夹具杆穿过中板，中板对应设置有开口，中板下方固定连接有呈L形的第二安装板，第二安装板正面固定安装有滑座，夹具杆背部固定有矩形块，矩形块背部固定有滑轨，滑座和滑轨相互配套，夹具杆的两侧设置有夹片，夹片穿过第二安装板底部，第二安装板的底部对应设置有开口，夹片外侧具有杯状弧形，矩形板的两侧自上而下分别固定有固定杆和压辊，夹片的顶部和固定杆固定，夹具杆的顶部呈尖角状，夹片和夹具杆靠近的部位对应契合，这样夹具杆下降，夹片就不会向内歪曲，夹具杆的正面固定有弹簧固定杆，弹簧固定杆和第二安装板底部之间固定连接有弹簧。

进一步的，弹簧具有2个。

进一步的，夹片的材质为橡胶或硅胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种快速夹取环状物的机械手使用简单，操作方便，适用于快速夹取环状物，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种快速夹取环状物的机械手的正视图。

图2为本实用新型的一种快速夹取环状物的机械手的结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。