[实用新型]一种用于海洋机器人的自动充油装置

权利要求书

1.一种用于海洋机器人的自动充油装置，其特征在于，包括：

控制器，连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令，并向上位机返回充油管路中的压力信号和流量信号；连接加油泵和加油阀，向加油泵和加油阀发出开关控制指令；

燃油滤器，通过充油管路连接加油泵，过滤输入的外部燃油中的杂质，向加油泵输出过滤后的燃油；

加油泵，设置于充油管路中，根据上位机的开关控制指令输出过滤后的燃油；

加油阀，设置于加油泵输出方向上的充油管路中，为充油管路设置开关阀，

压力传感器，设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的压力信号，发送给控制器；

流量传感器，设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的流量信号，发送给控制器。

2.根据权利要求1所述的用于海洋机器人的自动充油装置，其特征在于：所述控制器包括：

主控电路；

CAN通信电路，连接主控电路和上位机，建立主控电路与上位机之间的双向通信；

驱动电路，连接主控电路和电源模块，接收主控电路的电源驱动信号，发送给电源模块，对电源模块进行驱动；

电源模块，连接主控电路、加油泵、加油阀、压力传感器、流量传感器，为其供电；

模拟量采集电路，一端连接压力传感器和流量传感器，另一端连接主控电路，接收主控电路的压力采集指令和流量采集指令，发送给压力传感器和流量传感器，采集压力信号和流量信号，并将采集的信号返回给主控电路。

3.根据权利要求2所述的用于海洋机器人的自动充油装置，其特征在于：所述主控电路为AVR单片机ATMEGA1280。