[实用新型]智能药柜

权利要求书

1.智能药柜，包括柜体和至少一个储药抽屉，其特征在于，所述柜体上设有控制模块和扫码模块，所述储药抽屉设有抽屉滑动模块和按键模块，所述扫码模块、抽屉滑动模块和按键模块分别与控制模块连接，所述抽屉滑动模块能够在控制模块的控制下使储药抽屉开启或关闭。

2.如权利要求1所述的智能药柜，其特征在于，所述抽屉滑动模块包括：驱动装置及动力传送装置，所述驱动装置通过动力传送装置与储药抽屉连接，所述驱动装置能够通过动力传送装置使储药抽屉在所述柜体的滑轨上移动。

3.如权利要求2所述的智能药柜，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述抽屉滑动模块还包括：回位传感器和到位传感器，所述驱动电机、回位传感器和到位传感器分别与控制模块连接，所述驱动电机通过动力传送装置驱动储药抽屉的内部移动，所述回位传感器生成表示储药抽屉关闭的传感器信号，所述到位传感器生成表示储药抽屉开启的传感器信号。

4.如权利要求3所述的智能药柜，其特征在于，所述储药抽屉还设有回位行程传感器和到位行程传感器，所述回位行程传感器和到位行程传感器分别与控制模块连接，所述回位行程传感器生成表示储药抽屉即将完全关闭的传感器信号，所述到位行程传感器生成表示储药抽屉即将完全开启的传感器信号。

5.如权利要求2所述的智能药柜，其特征在于，所述驱动装置为压缩弹簧，所述抽屉滑动模块还包括：弹簧释放模块，所述压缩弹簧设置于柜体和储药抽屉之间，所述弹簧释放模块与控制模块连接。

6.如权利要求5所述的智能药柜，其特征在于，所述储药抽屉还设有限位装置，所述抽屉限位装置包括抽屉开启限位装置和抽屉关闭限位装置，所述抽屉开启限位装置限定储药抽屉打开后不再继续向外移动，所述抽屉关闭限位装置限定储药抽屉关闭后不再继续向里移动。

7.如权利要求6所述的智能药柜，其特征在于，所述储药抽屉还设有回位传感器和到位传感器，所述回位传感器和到位传感器分别与控制模块连接，所述回位传感器生成表示储药抽屉为关闭的传感器信号，所述到位传感器生成表示储药抽屉开启的传感器信号。

8.如权利要求1所述的智能药柜，其特征在于，所述抽屉滑动装置包括一组脚轮，所述储药抽屉被支撑在所述脚轮上。

9.如权利要求1至8任一项所述的智能药柜，其特征在于，所述柜体还设有第一显示模块，所述第一显示模块与控制模块连接。

10.如权利要求1至8任一项所述的智能药柜，其特征在于，所述储药抽屉还设有第二显示模块，所述第二显示模块与控制模块连接。