[实用新型]一种电池上料机构

权利要求书

1.一种电池上料机构，其特征在于，包括旋转平台，在所述旋转平台的上方周边分布有多个电池卡位，每个电池卡位包括两个从旋转平台的内侧往外侧延伸的且相互平行的第一限位板，其中一个第一限位板连接第一气缸，所述第一气缸驱动该第一限位板往靠近或者远离另外一个第一限位板的方向移动，在旋转平台的外侧边设有挡块，所述挡块对应于其中一个电池卡位的外侧，所述挡块下方设有驱动挡块上下移动的第二气缸，在该电池卡位的内侧设有推板，所述推板连接第三气缸，所述第三气缸驱动所述推板往靠近或者远离所述挡块的方向移动，所述第三气缸的缸体连接一第四气缸，所述第四气缸驱动所述第三气缸的缸体上下移动。

2.如权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，在所述旋转平台的外侧边设有沿左右方向设置的输送带，所述输送带的左侧为入料口，输送带的右侧为出料口，所述输送带的一侧边具有沿左右方向设置的挡板，所述输送带的另一侧边具有沿左右方向设置的阻挡条，所述挡板与所述阻挡条相互平行，在所述阻挡条上位于出料口一侧设有阻挡部，所述阻挡部与所述阻挡条之间形成L型阻挡位。

3.如权利要求2所述的电池上料机构，其特征在于，在所述挡板上位于出料口一侧设有第五气缸，所述第五气缸的输出轴连接第二限位板，所述第二限位板与所述阻挡条平行设置，所述第二限位板通过第五气缸驱动往靠近和远离所述阻挡条的方向移动。

4.如权利要求1所述的电池上料机构，其特征在于，在外侧设有挡块的电池卡位的上方设有线性模组，所述线性模组沿前后方向设置于输送带的出料口与外侧设有挡块的电池卡位之间，所述线性模组的滑动座上安装第六气缸，所述第六气缸的输出轴连接安装板，所述第六气缸驱动安装板上下移动，所述安装板上设有真空吸嘴。

5.如权利要求4所述的电池上料机构，其特征在于，所述线性模组包括前后方向设置于输送带的出料口与外侧设有挡块的电池卡位之间的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两侧具有前后方向设置的导轨，所述滑动座安装于滚珠丝杠上，所述滑动座通过所述滚珠丝杠的转动可沿着所述导轨前后方向移动。