[实用新型]一种三维高清实景导航系统

说明书

一种三维高清实景导航系统，包括：显示模块、影像摄取模块、GPS模块、三维影像合成模块、ADAS算法处理模块、视频叠加模块、储存模块、通讯模块；本实用新型拥有360°全方位视角，采用超高像素高清广角摄像头，夜间场景更真实，实现4路行车记录仪循环录制，可使用无线传输提取；设有三维影像合成模块、ADAS算法处理模块和视频叠加模块，实现高清三维实景导航和智能轨迹倒车，增加驾驶及道路安全。

技术领域

本实用新型涉及行车辅助装置，特别是一种三维高清实景导航系统。

背景技术

随着汽车的普及和道路的建设，车载GPS导航仪显得很重要，尤其是城市交通严重拥堵，导航产品已经成为人们出行必不可少的功能服务。然而，目前导航装置仍有一些无法满足行车需求，现有的三维导航都是已有二维模型叠加地表模型生产三维模型，不能根据用户的视觉展现与实际相符的三维导航，且不能根据实际路况生成三维模型。

现有的导航系统一般为车载系统，无法作为行车记录仪记录行车轨迹，且导航画面只能看见向前方向的画面，无法从车辆四周实时实景给与驾驶辅助；现有的行车记录仪也不设有导航功能，也没设有驾驶辅助系统，只能从车辆的前方和后方记录行车轨迹。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种三维高清实景导航系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三维高清实景导航系统，包括：显示模块：显示高清三维实时路况；影像摄取模块：拍摄车辆周围多个外部影像；GPS模块：检测并输出车辆实时位置和前方道路视频信息；三维影像合成模块：将外部影像处理为三维实景投影影像；ADAS算法处理模块：接收三维实景投影影像进行算法处理，处理结果以OSD方式叠加在视频信号上；视频叠加模块：接收通过can bus输入前方道路信息和三维影像合成模块处理的三维实景投影影像，显示在显示模块上；储存模块：存储行车时拍摄的外部影像；通讯模块：接收和输出车辆的行车轨迹；

作为本实用新型的进一步改进：所述一种三维高清实景导航系统由影像摄取模块和GPS模块获取实时外部影像和网络道路视频信息。

作为本实用新型的进一步改进：所述影像摄取模块为4个高清广角摄像头，所述摄像头为190°高清AHD和7层玻璃镜组设计，有效加强夜间拍摄效果，所述摄像头设置于车辆周围不同位置上。

作为本实用新型的进一步改进：所述一种三维高清实景导航系统还包括电源管理模块和锂电池，所述锂电池受电源管理模块控制，与影像摄取模块和储存模块连接，所述锂电池在车辆停止行驶后以低耗能长期启动，用于车辆停车期间的停车监控和移动侦测。

作为本实用新型的进一步改进：所述三维影像合成模块与影像摄取模块连接和显示模块连接，所述三维影像合成模块接收影像摄取模块获取的外部影像，对获取的外部影像进行三维仿真并输出。

作为本实用新型的进一步改进：所述ADAS算法处理模块接收摄像摄取模块获取信息，基于4个高清广角摄像头实现360°全景倒车和安全辅助等，处理并以OSD方式叠加在视频信号上输出。

作为本实用新型的进一步改进：所述视频叠加模块接收由GPS模块获取的前方道路三维视频信息和由三维影像合成模块处理的三维实景投影影像，两组视频信息进行对比叠加输出到显示模块。

作为本实用新型的进一步改进：所述一种三维高清实景导航系统包括通讯模块，可以通过无线传输获取行车数据等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：拥有360°全方位视角，采用超高像素高清广角摄像头，夜间场景更真实，实现4路行车记录仪循环录制，可使用无线传输提取；设有三维影像合成模块、ADAS算法处理模块和视频叠加模块，实现高清三维实景导航和智能轨迹倒车，增加驾驶及道路安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。