[实用新型]无人机系统及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机系统及无人机。其中，无人机系统包括：无人机组件，所述无人机组件包括至少一个子组件；主电源，所述主电源与所述无人机组件相连，以为所述无人机组件供电；备用电源，所述备用电源与所述无人机组件相连，以在所述主电源断电时，为至少一个子组件供电。本实用新型的无人机系统可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，维持无人机的主要功能可处于持续工作状态的目的，提升无人机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机系统及无人机。

背景技术

相关技术中，无人机系统的结构如图1所示，包括：飞行控制器、电源、电子调速器、螺旋桨电机以及外围的功能模块和通信模块，其工作原来为：电源为各个部分(即：飞行控制器、电子调速器、螺旋桨电机以及外围的功能模块和通信模块)供电，飞行控制器控制电子调速器，从而能控制螺旋桨电机。飞行控制器控制功能模块以达到无人机要实现的功能。通信模块负责与其他的设备(如电脑)进行通信，达到传输数据的目的。

电源负责给各个部分供电，当电源断开的时候，无人机的各个部分因电源完全关断而处于不工作状态，如：通信模块的数据链路完全断开，当无人机重新上电时，恢复数据链路需要一定的时间，因此，影响无人机的工作效率。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机系统。该无人机系统可以有效提升无人机的工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种无人机。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种无人机系统，包括：无人机组件，所述无人机组件包括至少一个子组件；主电源，所述主电源与所述无人机组件相连，以为所述无人机组件供电；备用电源，所述备用电源与所述无人机组件相连，以在所述主电源断电时，为至少一个子组件供电。

本实用新型的无人机系统，可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，维持无人机的主要功能可处于持续工作状态的目的，提升无人机的工作效率。

进一步地，所述备用电源通过二极管与所述无人机组件相连且所述二极管的阳极与所述备用电源相连，其中，所述主电源的输出电压大于所述备用电源的输出电压。

进一步地，所述备用电源与所述主电源相连，以通过所述主电源充电。

进一步地，所述备用电源包括：电芯；升降压组件，其中，所述无人机组件通过所述升降压组件与所述电芯相连；充电管理组件，所述充电管理组件分别与所述电芯和所述升降压组件相连，以控制所述电芯进行充电和放电，并控制所述升降压组件的开启和关闭。

进一步地，所述备用电源可拆卸地与所述无人机组件和所述主电源相连。

进一步地，所述备用电源独立于所述无人机组件和所述主电源地设置在无人机上。

进一步地，所述无人机组件包括飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述主电源和所述备用电源相连，以通过主电源或者备用电源供电。

进一步地，所述飞行控制器与电子调速器连接，所述电子调速器与所述螺旋桨电机连接以控制所述螺旋桨。

进一步地，所述飞行控制器与通信模块连接。

本实用新型的第二方面公开了一种无人机，包括：根据上述的第一方面所述的无人机系统。该无人机可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，维持无人机的主要功能可处于持续工作状态的目的，工作效率高。