[实用新型]一种非磁性板材的机械分张装置

说明书

本新型公开了一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，真空抓具的一端设有分张机构，分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，轴承座安装在真空抓具支架的下方，伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。本申请的分张机构打破板料之间的真空吸附作用，从而轻易地分离板料。本申请的分张装置结构简单、可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及板料分张设备，具体涉及一种非磁性板材的机械分张装置。

背景技术

匹配机器人折弯工作站，上料时，由于板料之间的真空吸附作用及表面油膜等而使板料具有粘性，首先需要对来料进行分张操作，磁性板料可以依靠磁力分张器进行分张，非磁性板料只能在机器人的带动下，将粘附在真空抓具上的多张板料通过刷轮机械分离。通过刷轮的摩擦作用分离板料存在分张不彻底，双张可能性大的问题，且对于长宽尺寸≥1000mm的大尺寸板料分离效果甚微。

实用新型内容

为了解决现有技术中采用刷轮分张不彻底、大尺寸板料无法分离的技术问题，本实用新型提供一种非磁性板材的机械分张装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，所述真空抓具包括矩形框架及设于矩形框架上的若干真空吸盘，所述真空抓具的一端设有分张机构，所述分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；所述分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，真空吸盘的吸附面朝下且在初始状态时与真空抓具的真空吸盘的吸附面处于同一平面；所述轴承座安装在真空抓具支架的下方，所述伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；所述连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。

进一步地，所述分张器支架的上侧面设有连杆支架，连杆的分张器连接端通过连接轴与连杆支架可活动连接，分张器支架上设有水平调节机构，所述水平调节机构包括调节支架、螺旋弹簧及调节杆，调节支架固定在分张器支架的侧面，调节杆通过螺纹竖直设于调节支架上，在初始状态时通过螺纹调节调节杆的头部抵靠连杆的分张器连接端的下侧面，螺旋弹簧的上端与连杆固定连接，其下端与调节支架固定连接。

真空抓具设计的一个重要方面是安装后所有真空吸盘的吸附面处于同一平面，吸附板料时才能保证每一个真空吸盘的真空吸附效果。因此如何使初始状态下分张器上的真空吸盘与真空抓具上的真空吸盘处于一个水平面，是设计的一个难点和重点，本申请通过采用分张器与连杆活动连接，连接处间隙可调，初始状态时，通过螺纹调节调节杆的高度，当分张器吸盘与真空抓具吸盘处于一个平面时调节杆的头部抵靠连杆分张器连接端的下侧面，通过螺母锁定调节杆，再通过螺旋弹簧拉紧固定。工作状态下，分张器在螺旋弹簧的拉力及调节杆的推力作用下，始终处于稳定状态，保证了在初始状态下分张器上的真空吸盘的吸附面与真空抓具上的真空吸盘的吸附面处于同一平面，保证了本装置的吸附分离效果。且通过弹簧的伸缩可使分张操作更为灵活。

进一步地，所述水平调节机构设有两个，对称设于连杆的两侧。可使分张器抬起时不发生偏斜，板料不产生扭转。

进一步地，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个长边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。更进一步地，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。

进一步地，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个短边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。更进一步地，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。分张更易，且分张器结构尺寸更小。