[实用新型]一种远程遥控的铁轨保养维护装置

说明书

本实用新型公开了一种远程遥控的铁轨保养维护装置，所述工作盒的底部固定安装有滑轨，滑轨滑动安装在铁轨上，工作盒的顶部右侧固定安装工业机器人,工业机器人的机械手臂末端设置有夹紧部，夹紧部固定夹紧安装有加固夹具，工作盒顶部固定安装有探伤仪放置盒，探伤仪放置盒有两个，且沿工作盒顶部前后方向对称设置，探伤仪放置盒内卡接放置有超声波探伤仪，探伤仪放置盒顶部固定安装有第二夹杆，工作盒顶部固定安装有打磨盘放置盒，打磨盘放置盒内卡接放置有打磨盘，打磨盘顶部通过连接杆固定安装有第一夹杆，工作盒的顶部固定安装有焊接器盛放盒，焊接器盛放盒内卡接放置有焊接器，焊接器的顶部固定安装有第三夹杆。

技术领域

本实用新型涉及铁路维护领域，具体是一种远程遥控的铁轨保养维护装置。

背景技术

在铁路的日常运行中，经常因铁轨出现不平顺、压溃擦伤、裂纹等损伤，导致火车晚点，甚至酿成列车事故。为了保证铁路运输的安全，全国大约需要四百多万名铁路维护工人来完成。在进行铁轨探伤时，平均每年每条线需要十遍以上，总检查里程近一百万公里，一天弯腰上千次；在进行铁轨的焊接、打磨、涂油时，产生的高温有毒气体，机械振动，常给工人的身体带来一定的危害,另外铁路的维护工作不管什么季节和天气都在深夜进行，作业环境恶劣。因此我们萌发了运用工业机器人来代替铁路维护工人，来完成铁路的日常维护工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程遥控的铁轨保养维护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种远程遥控的铁轨保养维护装置，包括工作盒、打磨盘、工业机器人、加固夹具和焊接器，所述工作盒的底部固定安装有滑轨，滑轨有两个，滑轨滑动安装在铁轨上，工作盒的顶部固定安装有隔板，工作盒的顶部右侧固定安装工业机器人，工业机器人有两个，并沿工作盒前后方向对称设置，工业机器人位于隔板的右侧，工业机器人的末端位于工作盒的右侧，工业机器人的机械手臂末端设置有夹紧部，夹紧部固定夹紧安装有加固夹具，工作盒顶部固定安装有探伤仪放置盒，探伤仪放置盒有两个，且沿工作盒顶部前后方向对称设置，探伤仪放置盒内卡接放置有超声波探伤仪，探伤仪放置盒顶部固定安装有第二夹杆，所述工作盒顶部固定安装有打磨盘放置盒，打磨盘放置盒内卡接放置有打磨盘，打磨盘顶部通过连接杆固定安装有第一夹杆，所述工作盒的顶部固定安装有焊接器盛放盒，焊接器盛放盒内卡接放置有焊接器，焊接器的顶部固定安装有第三夹杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述超声波探伤仪内部开设有透声液盛放腔，透声液盛放腔内盛放有透声液。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨盘放置盒位于探伤仪放置盒的右侧，且和靠近工作盒前表面的探伤仪放置盒位于同一水平线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接器盛放盒位于探伤仪放置盒的左侧，且和靠近工作盒后表面的探伤仪放置盒位于同一水平线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接器采用电弧焊焊接工艺。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作盒的左侧固定安装有转动轴套，转动轴套有两个且沿工作盒前后方向对称设置，转动轴套内转动安装有涂油管，涂油管的底部固定安装有涂油漏斗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工业机器人下方设置有高清夜视摄像头和三色指示灯，高清夜视摄像头位于三色指示灯的顶部，高清夜视摄像头和三色指示灯固定安装在工作盒的右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作盒内侧底部固定安装有控制主机，工作盒顶部固定安装有无线定位设备。