[实用新型]电池放置盘搬运机构

权利要求书

1.一种电池放置盘搬运机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于将转运车(2)上的电池放置盘(3)搬运到输送带(4)上的搬运装置，所述搬运装置包括可前后移动地连接在机架(1)顶部的移动架(5)，所述机架(1)上安装有用于驱动移动架(5)前后移动的第一驱动机构，所述移动架(5)上可上下滑动地连接有提升杆(6)，所述移动架(5)上安装有用于驱动提升杆(6)上下滑动的第二驱动机构，所述提升杆(6)的下端固定有平板(7)，所述平板(7)的下端面上设置有若干个呈水平方向分布的且用于夹持电池放置盘(3)的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的电池放置盘搬运机构，其特征在于，所述机架(1)两侧的顶部固定有两条由前向后延伸的滑轨(11)，所述移动架(5)可前后移动地安装在滑轨(11)上。

3.根据权利要求2所述的电池放置盘搬运机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在机架(1)后边沿上的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆与移动架(5)固定。

4.根据权利要求1所述的电池放置盘搬运机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在移动架(5)上的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的传动轴上固定有齿轮，所述提升杆(6)的侧壁上设置有与齿轮啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的电池放置盘搬运机构，其特征在于，每个夹持机构均包括四个第二气缸(71)，每个夹持机构中的其中两个第二气缸(71)固定在平板(7)下端面的前侧，每个夹持机构中的另外两个第二气缸(71)固定在平板(7)下端面的后侧，每个夹持机构中的位于前侧的第二气缸(71)与位于后侧的第二气缸(71)呈前后对称设置，每个第二气缸(71)的活塞杆上均固定有一个用于夹持电池放置盘(3)的“L”字形的夹钩(72)。