[实用新型]夹爪装置

说明书

本实用新型提供了一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；弹簧A；弹簧B；弹簧C；弹簧D；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A；推动挡板B；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；电动推杆(4)。本实用新型减轻设备重量，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV((Automated Guided Vehicle，“自动导引运输车”)领域，具体涉及一种夹爪装置。

背景技术

传统的AGV上的夹爪装置是有两个电动推杆组件进行控制夹爪的抓起，两个电动推杆组件增加了夹爪装置的重量且浪费了成本。

综上所述，现有技术中存在以下问题：两个电动推杆组件增加了夹爪装置的重量且浪费了成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型夹爪装置，即一种用于AGV上的夹爪装置，以解决现有的AGV的夹爪装置重量大成本高的问题。

为此，本实用新型提出一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：

夹爪固定板1；

两条夹爪导轨，分别为第一夹爪导轨和第二夹爪导轨，每条夹爪导轨分别安装在所述夹爪固定板1的两侧；

夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；

所述第一对夹爪能移动的安装在第一夹爪导轨上，夹爪A和夹爪B分别位于第一夹爪导轨的两端；

所述第二对夹爪能移动的安装在第二夹爪导轨上，夹爪C和夹爪D分别位于第二夹爪导轨的两端；

弹簧A，连接在夹爪A和夹爪固定板1之间；

弹簧B，连接在夹爪B和夹爪固定板1之间；

弹簧C，连接在夹爪C和夹爪固定板1之间；

弹簧D，连接在夹爪D和夹爪固定板1之间；

连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；

推动挡板A，设置在连接件A上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪A的一端；

连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；

推动挡板B，设置在连接件B上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪B的一端；

电动推杆导轨8，设置在所述夹爪固定板1上，所述推动挡板A和推动挡板B分别位于所述电动推杆导轨8的两端；

电动推杆4，数目为一个，能移动的设置在电动推杆导轨8上上并位于推动挡板A和推动挡板B之间。

进一步的，所述弹簧A、弹簧B、弹簧C和弹簧D均为拉伸弹簧。

进一步的，所述弹簧A和弹簧B位于同一直线上并且位于夹爪A和夹爪B之间。

进一步的，所述弹簧C和弹簧D位于同一直线上并且位于夹爪C和夹爪D之间。

进一步的，所述电动推杆4的轴向平行所述弹簧A和弹簧B的轴向。

进一步的，所述连接件A和连接件B为连接板，所述连接件A和连接件B位于所述夹爪固定板1之下并平行所述夹爪固定板1。

进一步的，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D分别位于矩形的四个顶点上。

进一步的，两条夹爪导轨均为直线导轨。