[实用新型]一种煤矿井下个人安全辅助救援装置

权利要求书

1.一种煤矿井下个人安全辅助救援装置，其特征在于：包括用于安装在井下的防爆盒(1)和用于井下工作人员携带的手环(2)，所述防爆盒(1)内设置有第一电路板，所述第一电路板上集成有节点端控制电路，所述节点端控制电路包括第一微控制器模块(3)和为所述节点端控制电路中各用电模块供电的第一电源模块(4)，以及与第一微控制器模块(3)相接的第一Zigbee无线通信模块(5)，所述第一微控制器模块(3)的输出端接有语音电路模块(7)和超声波电路模块(8)；所述手环(2)内设置有第二电路板，所述第二电路板上集成有个人端控制电路，所述个人端控制电路包括第二微控制器模块(10)和为所述个人端控制电路中各用电模块供电的第二电源模块(11)，以及与第二微控制器模块(10)相接且用于与第一Zigbee无线通信模块(5)无线连接并通信的第二Zigbee无线通信模块(12)；所述第二微控制器模块(10)的输入端接有心率检测电路模块(13)和按键电路模块(14)。

2.按照权利要求1所述的一种煤矿井下个人安全辅助救援装置，其特征在于：所述防爆盒(1)包括球形盒体(1-1)，所述球形盒体(1-1)的开口处设置有防爆盒盖(1-2)，所述防爆盒盖(1-2)与球形盒体(1-1)通过螺钉固定连接，所述防爆盒盖(1-2)上设置有用于电源线穿过的线孔(1-3)，所述线孔(1-3)内设置有密封圈(1-4)，所述球形盒体(1-1)内设置有用于安装第一电路板的安装片(1-5)，所述安装片(1-5)通过多个减震弹簧(1-6)固定连接在球形盒体(1-1)内壁上，所述球形盒体(1-1)的外侧设置有用于悬挂的挂环(1-7)。

3.按照权利要求1所述的一种煤矿井下个人安全辅助救援装置，其特征在于：所述第一微控制器模块(3)包括型号为STM32F103VET6的ARM微处理器U1以及与ARM微处理器U1相接的第一晶振电路、第二晶振电路和第一复位电路，所述ARM微处理器U1的第11引脚、第28引脚、第50引脚、第75引脚和第100引脚均与第一电源模块(4)的3.3V电压输出端连接，所述ARM微处理器U1的第10引脚、第27引脚、第49引脚、第74引脚和第99引脚均接地；所述第一晶振电路包括晶振Y1、晶振Y2、非极性电容C11和非极性电容C12，所述晶振Y1的一端、晶振Y2的一端和非极性电容C11的一端均与ARM微处理器U1的第8引脚连接，所述晶振Y1的另一端、晶振Y2的另一端和非极性电容C12的一端均与ARM微处理器U1的第9引脚连接，所述非极性电容C11的另一端和非极性电容C12的另一端均接地；所述第二晶振电路包括晶振Y3、非极性电容C13和非极性电容C14，所述晶振Y3的一端和非极性电容C13的一端均与ARM微处理器U1的第12引脚连接，所述晶振Y3的另一端和非极性电容C14的一端均与ARM微处理器U1的第13引脚连接，所述非极性电容C13的另一端和非极性电容C14的另一端均接地；所述第一复位电路包括极性电容C15和电阻R13，所述极性电容C15的负极和电阻R13的一端均与ARM微处理器U1的第14引脚连接，所述极性电容C15的正极与第一电源模块(4)的3.3V电压输出端连接，所述电阻R13的另一端接地。

4.按照权利要求3所述的一种煤矿井下个人安全辅助救援装置，其特征在于：所述第一Zigbee无线通信模块(5)包括型号为CC2530的ZigBee无线通信模块U2，所述ZigBee无线通信模块U2的VCC引脚与第一电源模块(4)的3.3V电压输出端连接，所述ZigBee无线通信模块U2的GND引脚接地，所述ZigBee无线通信模块U2的TX引脚与ARM微处理器U1的第26引脚连接，所述ZigBee无线通信模块U2的RX引脚与ARM微处理器U1的第25引脚连接。